[发明专利]有缆水下机器人吊放用啮合机构有效
| 申请号： | 200910184120.0 | 申请日： | 2009-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN101633400A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 邱中梁;王正秋 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 | 代理人： | 方为强;聂汉钦 |
| 地址： | 21408*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 吊放用 啮合 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；吊架两侧各对称设置有一个液压油缸，且液压油缸设置在翻板上方，液压油缸的缸体铰接在吊架上，每个液压油缸的活塞杆前端分别与其对应的翻板的外侧铰接。
2.按照权利要求1所述的有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：所述翻板呈“L”形。
3.按照权利要求1或2所述的有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：所述液压油缸的活塞杆前端通过支座与翻板的外侧铰接，液压油缸的活塞杆前端与支座铰接，支座与翻板的外侧通过螺钉固定连接。
4.按照权利要求1所述的有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：所述翻板下方的吊架上设有导向块。
5.按照权利要求1所述的有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：所述翻板上方的吊架上设有缓冲块。
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