[发明专利]使用单个照相机的眼睛检测系统有效
| 申请号： | 200910178287.6 | 申请日： | 2009-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN101713644A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | J·-W·李;K·-K·辛;柳志翰;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/02;G01C9/00;G01B11/26;B60R1/062 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 范晓斌;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 单个 照相机 眼睛 检测 系统 | ||
1.一种使用设置在车辆内的单个照相机来检测位于车辆驾驶座 椅中的驾驶员的至少一只眼睛的位置的方法，所述方法包括：
确定与所述驾驶座椅相对应的一组位置参数；
确定与照相机相对应的一组参数；
使用照相机来获得驾驶员的脸的图像；和
基于该组位置参数、脸的图像和与照相机相对应的该组参数来检 测眼睛位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该组位置参数包括驾驶座 椅的背靠和竖直平面之间的角度、驾驶座椅的边缘和照相机中心之间 的距离以及驾驶座椅的背靠的长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，该组位置参数使用驾驶座 椅中的传感器来确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，与照相机相对应的该组参 数包括照相机的焦距长度、照相机和竖直平面之间的角度、以及基于 车辆内部的已知轮廓的照相机的一个或更多位置参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，与照相机相对应的该组参 数使用传感器确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测眼睛位置包括处理图 像以检测图像中的眼睛位置和将图像中的眼睛位置与该组位置参数和 与照相机相对应的该组参数相关联。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括使用以下方程来计算眼睛 位置：
其中，ρ是眼睛位置与照相机中心相对界定的角度，u是眼睛位置 在脸的图像中的位置参数，f是照相机的焦距长度。
8.一种使用设置在车辆内的单个照相机来检测车辆驾驶员的至 少一只眼睛的位置的方法，所述方法包括：
确定与一个或更多后视镜中的第一后视镜相对应的一组位置参 数；
确定与照相机相对应的一组参数；
使用照相机来获得驾驶员的脸的图像；和
基于该组位置参数、脸的图像和与照相机相对应的该组参数来检 测眼睛位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，该组位置参数包括驾驶员 头的中心和第一后视镜之间在水平面中的角度、驾驶员头的中心和第 一后视镜之间在竖直平面中的角度、驾驶员头的中心和第一后视镜之 间在水平面中沿垂直于车辆运动方向的方向测量的距离、照相机的中 心、以及照相机的中心和第一后视镜之间在水平面中沿车辆运动方向 测量的距离。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，该组位置参数使用传感器 来确定。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，与照相机相对应的该组参 数包括照相机的焦距长度、照相机和竖直平面之间的角度、以及基于 车辆内部的已知轮廓的照相机的一个或更多位置参数。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，与照相机相对应的该组参 数使用传感器确定。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，检测眼睛位置包括处理图 像以检测图像中的眼睛位置和将图像中的眼睛位置与该组位置参数和 与照相机相对应的该组参数相关联。
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