[发明专利]照相机的抖动修正装置

权利要求书

1.一种抖动修正装置，其通过使保持透镜和拍摄元件的照相机模块围绕 与光轴正交，而且互相交叉的第一轴以及第二轴进行摇动来修正抖动，其特征 在于，

具有：在内部固定照相机模块的内框；

从内框外侧围绕所述第一轴自由摇动地支承该内框的中框；

从所述中框外侧围绕第二轴自由摇动地支承中框的外框；以及

进行驱动分别使所述内框以及所述中框围绕所述第一轴以及所述第二轴 摇动的音圈电动机，

其中所述音圈电动机具有：4极充磁磁铁，其安装在所述外框的底部，围 绕所述外框的中心轴旋转对称地设置4磁极；线圈基板，与所述4极充磁磁 铁相向地设置在所述内框的底部，跨越所述4极充磁磁铁的相邻的磁极之间 地，配置以所述光轴为中心对称配置的4个线圈；以及中立保持板，其在包夹 在所述4个线圈之间的状态下，与所述4极充磁磁铁相向地安装在所述线圈 基板上。

2.根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

具有用于检测所述内框相对于所述外框的位置的位置检测单元。

3.根据权利要求2所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述位置检测单元具有：安装在所述线圈基板上的、通过检测所述4极 充磁磁铁的磁力检测伴随围绕所述第一轴的摇动的第一位置的第一霍尔元件； 以及

安装在所述线圈基板上的、通过检测所述4极充磁磁铁的磁力来检测伴 随围绕所述第二轴的摇动的第二位置的第二霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

把所述外框固定在机壳上，

所述内框具有外壁，该外壁具有分别与所述第一以及第二轴正交的第一 以及第二侧面，

还具有在所述内框的外壁的所述第一侧面以及所述第二侧面的一方上安 装的、检测所述内框围绕所述第一轴的抖动的第一抖动传感器；以及

在所述内框的外壁的所述第一侧面以及所述第二侧面的另一方上安装 的、检测所述内框围绕所述第二轴的抖动的第二抖动传感器。

5.根据权利要求4所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述第一抖动传感器由检测围绕所述第一轴的转动角速度的第一角速度 传感器构成，

所述第二抖动传感器由检测围绕所述第二轴的转动角速度的第二角速度 传感器构成。

6.根据权利要求5所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述第一角速度传感器由第一陀螺仪传感器构成，

所述第二角速度传感器由第二陀螺仪传感器构成。