[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其利用搭载头部所具有的吸附嘴， 从供给器拾取部件，使吸附嘴移动至基板上的相应位置，对该拾取的 部件进行安装，

其特征在于，具有以下单元：

在开始电子部件安装装置的运行之前，预先接收用户级别信息 的输入的单元，前述信息与作业者对于装置操作的安全对策的熟练程 度相关；以及

与覆盖搭载头部的移动范围的安全罩的打开状态、包含供给器 组合体下降或供给器异物检测中的至少一个在内的装置的状态、以及 前述用户级别信息相对应，按用户级别，断开或不断开使搭载头部动 作的机构部的电源的单.元，

在前述安全罩打开的状态下，利用伺服定位机构使搭载头部动 作时，与前述用户级别信息相对应，设定在该伺服定位机构的伺服控 制中使用的以下参数中的至少一个：用于监视积存脉冲的累积的阈值 的设定用参数；移动速度的设定用参数；位置、速度、及扭矩中的任 意一个相对于目标值的误差判定的阈值的设定用参数；以及扭矩限制 值的设定用参数。

2.如权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在前述安全罩打开的状态下，利用伺服定位机构使搭载头部移 动时，将用于监视积存脉冲累积的阈值设定用参数，设定为较小的值， 同时，以设定为在该监视下成为异常的积存脉冲不累积的阈值的低 速，使搭载头部在这种状态下移动。