[发明专利]电机及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及设有转子和旋转角度检测机构的电机，该转子在把磁铁保持在转子铁心的缝隙中的状态下至少一部分被密封树脂密封，该旋转角度检测机构根据该磁铁的磁场来检测转子的角度位置，本发明尤其涉及通过密封树脂对该转子进行密封的构造的技术领域。

背景技术

现有技术中，电机被用作各种装置的驱动源。一般结构的电机，设有大致圆筒形的具有多个相的卷线的定子，和具有多个磁铁并可旋转地配置在该定子的内方的转子。作为该转子的结构，已知例如专利文献1中所公开的那样，把磁铁配置在由多个钢板层合而成的转子铁心的缝隙内的，被称作磁铁埋入式的电机(IPM电机)。

这样的IPM电机，在把磁铁配置在转子铁心的缝隙内的状态下，通过密封树脂将该磁铁与转子铁心一起密封，由此将该磁铁相对于转子铁心固定。

具有上述结构的电机，通常顺次对上述定子的多个相的卷线通电，在该定子内产生旋转磁场，由此，将驱动设有上述磁铁的转子旋转。即，上述电机通过对上述定子的卷线通电的时间进行控制，来控制上述转子的转速，为了进行该控制，要检测该转子的角度位置，并将其检测结果反馈给上述卷线的通电控制。

作为对上述转子的角度位置进行检测的方法，现有技术中，已知通过多个传感器检测上述转子内的磁铁产生的磁场，根据这些传感器的检测结果确定转子的角度位置的方法。

例如，在上述专利文献1公开的结构的场合，在上述转子的轴向端部中的传感器侧的端部，以把上述磁铁的转子外周侧露出的方式，用密封树脂将除了该转子的外周侧部分之外的其它部分密封。而且，虽然上述专利文献1中没有特别公开，但是，通过传感器对上述露出的磁铁产生的磁场进行检测，由此确定转子的角度位置。

专利文献1：日本特开2006-158092号公报

发明内容

但是，上述那样的将磁铁的转子外周侧露出的结构，虽然由于能把传感器配置在磁铁附近，因而可以通过该传感器以良好的精度检测磁铁产生的磁场，但是，在转子的传感器侧的端部，如果用密封树脂将该转子的外周侧以外的部分密封的话，在该转子的端部就会形成由密封树脂跨转子铁心和磁铁将转子铁心和磁铁覆盖的的部分，和露出部分。

在此，通过把熔化了的密封树脂注射到配置了在内部收容有磁铁的转子铁心的成形模具内，使该密封树脂固化，从而形成该转子。因此，如上所述，在跨转子铁心和磁铁的位置，在形成被密封树脂覆盖的部分与露出部分的边界部分的场合，磁铁沿轴向从转子铁心突出时，该转子铁心与成形模具之间可能会产生间隙，使密封树脂从该间隙溢出到露出部分而产生飞边的不良情况。当产生这样的密封树脂的飞边时，不仅外观上影响美观，而且有时会成为转子旋转时的噪音的起因，或出现飞边剥离等问题。

而且，在上述现有例的结构中，配置在上述转子的缝隙内的磁铁没有整体上被密封树脂覆盖，而露出了一部分，因此，相应降低了磁铁在该转子铁心内的保持力。

本发明鉴于上述诸多问题而提出，其目的是，获得一种电机，该电机设有转子和旋转角度检测机构，该转子把磁铁配置在转子铁心的缝隙内，该旋转角度检测机构根据该磁铁产生的磁场检测该转子的旋转角度，其中，不仅可以对在该旋转角度检测机构侧的端部产生密封树脂飞边的情况极力加以抑制，而且可以谋求提高上述磁铁的保持力。

为了达成上述目的，本发明涉及的电机，用密封树脂对在转子铁心的缝隙内配置有磁铁的转子进行密封，并且从轴向端部观察，密封树脂至少将上述磁铁覆盖，由此，可以尽量抑制密封树脂的飞边的产生，并可以进一步可靠地将上述磁铁保持在转子铁心内。

具体来说，本发明第一方面，以设有转子和旋转角度检测机构的电机作为对象，所述转子把磁铁分别保持在大致圆柱形的转子铁心上形成的多个缝隙内、至少一部分被密封树脂密封；所述旋转角度检测机构配置在该转子的轴向外方，根据从所述磁铁产生的磁场对所述转子的角度位置进行检测。

而且，所述转子，在从所述转子的轴向观察其旋转角度检测机构侧的端部时，至少包含所述磁铁的范围被所述密封树脂密封着。