[发明专利]使用公共信号源的稳定性控制和斜坡控制

说明书

技术领域

本发明涉及车辆稳定性控制和斜坡控制。

背景技术

一些车辆，特别是配备有自动变速器的车辆，可以配备有斜坡驻车控制(hillholding control)功能以防止或减少倒溜直至发动机与变速器完全接合以向前移动车辆。斜坡驻车控制可以包括配置为向车辆的车轮应用制动器直到发动机提供足够的扭矩以开始向前移动车辆的制动器控制。然而，如果应用制动器的时间过长，或以过大的力应用制动器，发动机会与制动力对抗并浪费燃料。为了减少燃料损耗，可以根据斜坡的倾斜度调节所施加的制动力或应用制动器的时间长度。

车辆还可以配备有下坡控制功能以便防止在沿斜坡向下行驶时车速过快。下坡控制功能可以执行动作，如应用制动器和减小发动机扭矩，以使用发动机惯量使车辆减速。下坡控制通常等量地应用左制动器和右制动器以使车辆减速。下坡控制的量也可以根据倾斜度调节。

一些车辆可以配备有电子稳定性控制(ESC)以提高车辆稳定性。近年来，多种控制功能已增加到车辆中以降低车辆侧翻的可能性。这些功能可以称为侧倾稳定性控制或(福特汽车公司的注册商标)。RSC可以使用配置为检测车辆的物理倾向(physical disposition)，如车辆的侧倾角和侧倾率的多个传感器来监视车辆的稳定性，然后采取可包括减小发动机扭矩和/或使一个或多个车轮制动的修正动作。

然而，侧翻工况可能少见。另一方面，行驶在斜坡上或停止在斜坡上更加常见。因此，发明人在此认识到可以允许系统集成的各种方案。例如，一种方法、装置和系统提供可使用的车辆倾斜度传感器的有效设置，其中传感器提供用于RSC、斜坡驻车控制和/或下坡控制的倾斜度数据。该方法、装置和系统还可以提供可以提高RSC的性能特征以使RSC优先于斜坡驻车控制和/或下坡控制的逻辑。

发明内容

在一方面，提供一种控制车辆的方法。该方法包括在车辆行驶工况下调节第一执行器以增加车辆稳定性，该执行器是响应于车辆加速度传感器调节的。该方法还包括在车辆停止在斜坡上的工况下调节第二执行器以保持车辆位置，该第二执行器是响应于该车辆加速度传感器调节的。

在另一方面，提供一种用于发动机推进的车辆的系统。该系统包括配置为检测车辆的倾斜度的车辆倾斜度传感器；配置为基于车辆倾斜度传感器至少提供制动器控制和节气门控制以实现改进的车辆稳定性控制的侧倾稳定性控制系统；及配置为基于车辆倾斜度传感器至少提供发动机、变速器和车轮制动器控制以减少上坡路面上的车辆倒溜的斜坡驻车控制系统；及配置为基于倾斜度传感器至少提供发动机、变速器，和车轮制动器控制以限制在下坡路面上的车辆行驶的下坡控制系统。

在又一方面，提供一种控制发动机推进的车辆的性能的方法。该方法包括监视车辆的车辆稳定性工况，包括监控来自车辆倾斜度传感器的信号；通过车辆稳定性工况确定车辆侧翻是否可能；在侧翻不可能的情况下，通过车辆倾斜度传感器确定车辆是否在斜坡上；及在侧翻不可能的情况且车辆在斜坡上的情况下执行斜坡车辆控制措施。

应理解，提供上述说明以便用简化的方式介绍将在具体实施方式中进一步描述的概念中选择的一部分。这不意味着识别出请求保护的主题的关键特征或核心特征，所请求保护的主题的范围由本申请的权利要求唯一地限定。此外，请求保护的主题不限于克服上述缺点或本公开的任何部分中所述的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出配置用于推进车辆的内燃发动机的一个汽缸的示意图。

图2示出具有向车辆控制器以及可配置为执行特定的控制操作以根据输入控制车辆的执行器提供输入的传感器的车辆的示意图。

图3示出车辆的车轮和带有配置为控制车辆的推进和制动的车辆控制器的制动器的示意图。

图4至图6示出各种车辆控制器的示例细节。

图7是示出根据各种实施例调节来自车辆倾斜度传感器的信号的示例方式的示意流程图。

图8A至图11B是以图表的形式示出示意性地作为输入的示例行驶工况及示例信号输出的成对的图。

图12至图17示出控制车辆稳定性并提供斜坡上的车辆控制的各种方法。

具体实施方式

描述用于发动机推进的车辆的车辆系统，该车辆系统具有斜坡控制及电子车辆稳定性控制(ESC)，如侧倾稳定性控制(RSC)，且斜坡控制及电子车辆稳定性控制两者可以接收来自公共的车辆倾斜度传感器的输入。