[发明专利]检测视频图像中的目标的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，具体地，涉及一种检测视频图像中的目标的方法和装置。

背景技术

图像中的物体检测技术是计算机视觉的一个重要分支。同一类物体之间存在或多或少的外形上的差异，在成像时受到光照、视角、姿态等多重因素的影响在图像中可能产生出截然不同的状态，这给图像中的物体检测技术带来很大困难。

视频图像中的物体检测技术又有其自身的特点，一般来说视频图像的图像质量要差许多，分辨率低、存在运动模糊、噪点显著等，给目标检测带来了新的困难。当目标的检测和分类在视频图像中进行时，由于图像质量的下降和运动模糊等噪声的存在，处理性能会有较大下降。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本发明的一个方面，提供了一种检测视频图像中的目标的方法，所述方法包括：帧检测步骤：对包含目标帧的多帧图像分别进行检测，以得到一个或多个第一候选目标及其置信度；及合并步骤：对所述多帧图像中的第一候选目标及其置信度进行合并，得到目标帧中的一个或多个第二候选目标。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测视频图像中的目标的装置，该装置包括：目标检测与分类器，用于对视频序列中包括目标帧的多帧图像进行检测，以得到一个或多个第一候选目标及其置信度；以及合并模块，用于对所述多帧图像中的第一候选目标的置信度进行合并，以得到目标帧中的一个或多个第二候选目标。

另外，本发明的实施例还提供了用于实现上述检测视频图像中的目标的方法的计算机程序。

此外，本发明的实施例还提供了至少计算机可读介质形式的计算机程序产品，其上记录有用于实现上述检测视频图像中的目标的方法的计算机程序代码。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1-6分别是示出了根据本发明实施例的检测视频图像中的目标的方法的示意性流程图；

图7和图8是示出了检测视频图像中的目标的方法的一个应用示例的流程图；

图9-13分别是示出了根据本发明实施例的检测视频图像中的目标的装置的示意性框图；

图14是示出了根据本发明一个实施例的目标检测与分类器的结构的示意性框图；

图15是示出了目标检测与分类器的一个应用示例的示意性框图；及

图16是示出用于实现本发明的计算机的结构的示例性框图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1是示出了根据本发明的一个实施例的检测视频图像中的目标的方法的示意流程图。

如图1所示，该方法可包括下文所述的步骤S101和S103。

步骤S101用于对多帧图像进行检测，也称为帧检测步骤。具体而言，在该步骤中，在获取要检测的视频图像序列中的包括目标帧的多帧图像后，对多帧图像分别进行检测，得到一个或多个候选目标(为了叙述方便，下文中称为第一候选目标)及其置信度。

在步骤S103中，将在步骤S101中检测到的所述多帧图像中的第一候选目标及其置信度进行合并，从而得到目标帧中的一个或多个候选目标(为了叙述方便，下文中称为第二候选目标)。步骤S103也称为合并步骤。