[发明专利]图像稳定控制设备和摄像设备

权利要求书

1.一种图像稳定控制设备，包括由于移动而产生振动的机构，所述图像稳定控制设备包括：

振动校正单元，用于校正由于振动施加到所述图像稳定控制设备而发生的图像抖动；

第一振动检测单元，用于检测并输出所述振动的角速度；

第二振动检测单元，用于检测并输出所述振动的加速度；

计算单元，用于基于所述第一振动检测单元的输出和所述第二振动检测单元的输出，计算校正值；

频率特性改变单元，用于改变所述第一振动检测单元的输出的频率特性以使得所述校正值具有表观频率依赖特性；

输出校正单元，用于将所述第一振动检测单元的改变后的输出乘以由所述计算单元计算出的所述校正值；以及

驱动单元，用于基于所述第一振动检测单元的输出与所述输出校正单元的输出的组合输出，驱动所述振动校正单元。

2.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其特征在于，所述第一振动检测单元包括角速度测量仪，以及

其中，所述第二振动检测单元包括加速度测量仪。

3.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其特征在于，还包括：

第一带限制滤波器单元，用于对基于所述第一振动检测单元的输出的信号施加带限制；

第二带限制滤波器单元，用于对基于所述第二振动检测单元的输出的信号施加带限制，

其中，所述第一带限制滤波器单元和所述第二带限制滤波器单元均包括积分单元和高通滤波器单元，以及

其中，改变所述积分单元或所述高通滤波器单元的特性，以抵消由于通过所述第一带限制滤波器单元和所述第二带限制滤波器单元的频带变化而发生的相位的相互偏离。

4.一种摄像设备，包括根据权利要求1所述的图像稳定控制设备。

5.一种图像稳定控制设备，包括由于移动而产生振动的机构，所述图像稳定控制设备包括：

振动校正单元，用于校正由于振动施加到所述图像稳定控制设备而发生的图像抖动；

第一振动检测单元，用于检测并输出所述振动的角速度；

第二振动检测单元，用于检测并输出所述振动的加速度；

第一信号提取单元，用于提取所述第一振动检测单元的输出中具有预定频带的信号；

第二信号提取单元，用于提取所述第二振动检测单元的输出中具有预定频带的信号；

计算单元，用于基于由所述第一信号提取单元提取的信号和由所述第二信号提取单元提取的信号，计算校正值；

第一滤波器单元，用于改变所述第一振动检测单元的输出的频率特性并进行输出；

第二滤波器单元，用于改变所述第一振动检测单元的输出的频率特性并进行输出，所述第二滤波器单元具有与所述第一滤波器单元的特性不同的特性；

输出校正单元，用于将所述第二滤波器单元的输出乘以所述计算出的校正值；以及

驱动单元，用于基于所述第一滤波器单元的输出与所述输出校正单元的输出的组合输出，驱动所述振动校正单元。

6.根据权利要求5所述的图像稳定控制设备，其特征在于，所述第一振动检测单元包括角速度测量仪，以及

其中，所述第二振动检测单元包括加速度测量仪。

7.根据权利要求5所述的图像稳定控制设备，其特征在于，所述第一滤波器单元和所述第二滤波器单元均包括积分单元和高通滤波器单元，以及

其中，改变所述积分单元或所述高通滤波器单元的特性，以抵消由于通过所述第一滤波器单元和所述第二滤波器单元的频带变化而发生的相位的相互偏离。

8.一种摄像设备，包括根据权利要求5所述的图像稳定控制设备。