[发明专利]用于车辆安全系统的判断线计算

权利要求书

1.一种用于车辆的安全系统，包括： 

至少一个对象传感器，其配置为检测距在所述车辆的路径上的对象的距离以及所述对象的速度和加速度； 

至少一个车辆传感器，其配置为确定所述车辆的速度和加速度；以及 

控制器，用于比较车辆加速度和对象加速度，并基于所比较的加速度，对于可适用安全系统场景从一组预定方程中进行选择；基于用于确定的可适用安全系统场景的方程，计算直到所述对象与所述车辆之间的接触的第一时间量；基于用于确定的可适用安全系统场景的方程，计算直到所述对象与所述车辆之间的接触的第二时间量；基于所计算的第一时间量和第二时间量，计算警告距离；以及基于所确定的警告距离来警告车辆操作者。 

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述至少一个车辆传感器是速度计。 

3.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述第一时间量和所述第二时间量基于当完成制动和转向时在所述车辆与所述对象之间的预定距离。 

4.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述第一时间量和所述第二时间量的每一个基于所述车辆的速度和加速度以及所述对象的速度和加速度。 

5.一种用于为车辆安全系统确定警告的方法，包括： 

利用至少一个输入来启动所述安全系统； 

对车辆加速度和对象加速度进行比较，并基于所比较的加速度来从一组预定方程中进行选择； 

使用所选择的预定方程，计算要执行制动和转向以避免与所述对象接触的第一时间量和第二时间量； 

至少部分地基于第一时间量和第二时间量，确定在其处必须向车辆操作者传达警告的所述车辆与所述对象之间的距离；以及 

基于所确定的距离，警告车辆操作者执行制动和转向中的一个。 

6.根据权利要求5所述的方法，其中，启动安全系统还包括利用传感器检测对象。 

7.根据权利要求5所述的方法，其中，第一时间量还包括计算要制动的时间量以及要与对象接触的时间量。 

8.根据权利要求5所述的方法，其中，第二时间量还包括计算要转向的时间量以及要与对象接触的时间量。 

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一组预定方程包括基于如下情况的方程：车辆速度不变且对象速度不变；车辆速度不变而对象速度改变；车辆速度改变而对象速度不变；以及车辆速度改变且对象速度改变。 

10.一种用于为车辆安全系统确定警告的方法，包括： 

利用至少一个输入来启动所述安全系统； 

比较车辆加速度和对象加速度，并基于所比较的加速度，对于可适用安全系统场景从一组预定方程中进行选择； 

基于用于确定的可适用安全系统场景的方程，计算直到所述对象与所述车辆之间的接触的第一时间量； 

基于用于确定的可适用安全系统场景的方程，计算直到所述对象与所述车辆之间的接触的第二时间量； 

基于所计算的第一时间量和第二时间量，计算警告距离；以及 

基于所确定的警告距离来警告车辆操作者。 

11.根据权利要求10所述的方法，其中，启动安全系统还包括利用传感器检测在车辆路径上的对象。 

12.根据权利要求10所述的方法，其中，计算第一时间量还包括计算要制动的时间和要接触的时间。 

13.根据权利要求10所述的方法，其中，计算第二时间量还包括计算要转向的时间和要接触的时间。 

14.根据权利要求10所述的方法，其中，确定警告距离还包括： 

计算制动警告距离； 

计算转向警告距离；以及 

对所述制动警告距离与所述转向警告距离进行比较，以确定期望警告距离。 

15.根据权利要求14所述的方法，其中，期望警告距离是所述制动警告距离和所述转向警告距离中的较远距离。 

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述确定的可适用安全系统场景基于如下情况的一个：车辆速度不变且对象速度不变；车辆速度不变而对象速度改变；车辆速度改变而对象速度不变；以及车辆速度改变且对象速度改变。