[发明专利]驱动设备、驱动方法、程序和记录介质

权利要求书

1.一种驱动设备，包括：

n个光学拾取器；

n个控制装置，每个控制装置控制所述n个光学拾取器中的相 应一个，并且每个控制装置由相同类型的LSI构成；和

通信装置，用于使所述n个控制装置能够彼此通信，

其中，当接收到寻道请求时，所述n个控制装置中的第一控制 装置向与第一控制装置不同的第二控制装置发送指示接收到寻道请求 的信息，并且其中，当接收到该信息时，第二控制装置确定寻道操作 是否可用，并且其中，如果寻道操作可用，则第二控制装置向第一控 制装置发送指示允许寻道操作的信息，并且其中，当接收到指示允许 寻道操作的信息时，第一控制装置开始寻道操作。

2.如权利要求1所述的驱动设备，其中所述n个控制装置中的第 一控制装置接收开启或关闭伺服控制的指令，并且其中当接收到开启 或关闭伺服控制的指令时，第一控制装置向另一控制装置发送指示接 收到该指令的信息。

3.如权利要求1所述的驱动设备，其中从主轴电机向所述n个控 制装置提供FG信号，并且其中所述n个控制装置中的第一控制装置 控制所述主轴电机。

4.如权利要求1所述的驱动设备，其中，如果第二控制装置没有 执行处理，或者目标寻道位置的RUB地址位于由第二控制装置控制 的光学拾取器所处的RUB地址±2048RUB地址所定义的范围内， 则确定寻道操作可用。

5.如权利要求1所述的驱动设备，其中，当接收到SP目标更新 请求时，所述n个控制装置中的第一控制装置向与第一控制装置不 同的第二控制装置发送指示接收到SP目标更新请求的信息，并且其 中，当接收到该信息时，第二控制装置确定SP目标更新操作是否可 用并向第一控制装置发送指示确定结果的信息，并且其中，当接收到 指示确定结果的信息时，第一控制装置开始对应于确定结果的处理。

6.如权利要求5所述的驱动设备，其中，如果第二控制装置没有 执行处理或者SP目标更新的目标位置的RUB地址位于由第二控制 装置控制的光学拾取器所处的RUB地址±2048RUB地址所定义的 范围内，则确定SP目标更新操作可用。

7.如权利要求5所述的驱动设备，其中，如果从第二控制装置接 收的确定结果指示不允许更新SP目标，则第一控制装置停止处理， 并且其中，如果从第二控制装置接收的确定结果指示允许更新SP目 标，则第一控制装置把SP目标更新为由第一控制装置请求的SP目 标，并且其中，当从第二控制装置接收的确定结果指示允许更新SP 目标时，并且如果该确定结果包括由第二控制装置控制的光学拾取器 所处的地址，则第一控制装置把SP目标更新为由第二控制装置和第 一控制装置控制的两个光学拾取器中的位于内周侧的光学拾取器所处 的地址。

8.如权利要求1所述的驱动设备，其中n是2，并且其中两个光 学拾取器被安装在一个光学头中。

9.一种驱动设备的驱动方法，该驱动设备包括n个光学拾取器、 n个控制装置和通信装置，每个控制装置控制所述n个光学拾取器 中的相应一个并且每个控制装置由相同类型的LSI构成，通信装置 使所述n个控制装置能够彼此通信，该方法包括下述步骤：

控制由通信装置执行的通信，从而使得在通过所述n个光学拾 取器执行记录或再现操作时，在所述n个控制装置之间交换信息， 并且所述n个光学拾取器能够协作，

其中，当接收到寻道请求时，所述n个控制装置中的第一控制 装置向与第一控制装置不同的第二控制装置发送指示接收到寻道请求 的信息，并且其中，当接收到该信息时，第二控制装置确定寻道操作 是否可用，并且其中，如果寻道操作可用，则第二控制装置向第一控 制装置发送指示允许寻道操作的信息，并且其中，当接收到指示允许 寻道操作的信息时，第一控制装置开始寻道操作。