[发明专利]影像撷取装置位置的自动侦测方法与车辆碰撞警示系统

说明书

本发明是申请号为200610165820.1，申请日2006年12月12日，名为“影 像撷取装置位置的自动侦测方法与车辆碰撞警示系统”的中国专利申请的分案申 请。

技术领域

本发明涉及的是一种位置侦测方法与系统，尤其是指一种凭借撷取校正工具 的影像信息进行演算，以求得影像撷取单元的设置高度的一种影像撷取装置位置 自动侦测方法与使用所述的方法的车辆碰撞警示系统。

背景技术

随着科技进展，生活富裕，机动车辆日益普与至每个家庭，而增加交通的方 便性。然而随着车辆使用的频繁，使用机动车辆造成的死亡人数始终居高不下。 根据内政部警政署统计，历年来台湾地区每年因交通事故而死亡的人数都维持在 三千人左右，受伤人数则在二十万人左右，如民国九十四年台湾地区因交通事故 的死、伤人数各为2,894与200,009人。平均每天有8人因交通事故死亡。

分析其肇事原因，百分的九十七以上是驾驶不当所致，事故类型又以追撞案 例占大宗。这些交通事故不仅造成个人与家庭的负担，耗费社会有限的医疗资源， 并造成国家生产力的损失。

有鉴于此，如果能以摄影机，建立一车用的碰撞警示系统，应用先进的影像 处理技术辨识出本车周围车辆并估测及其的相对距离，并在距离过近时提出警示 讯号，警告驾驶者做出适当处置，如减低车速等等，以避免事故的发生，也可降 低交通事故发生机率。

然而，在估测本车与它车之间距时，摄影机相对于地面的高度信息是必要的， 而在现有的技术中，通常为人员量测摄影机的高度，并自行输入的系统内。例如 中国台湾省专利公告号第I246665号所公开的技术，可以量测本车与前车的距离， 不过却需要使用者量测摄影机的高度，因而造成不便。为了使用者便利性，因此 亟需一种影像撷取装置位置自动侦测方法与使用所述的方法的车辆碰撞警示系统 来自动估测摄影机高度，以利后续的距离估测。

发明内容

本发明的主要目的是，提供一种影像撷取装置位置自动侦测方法，透过撷取 校正工具的影像，并对所述的影像进行运算处理，达到自动估测影像撷取装置高 度的目的。

本发明的次要目的是，提供一种车辆碰撞警示系统，透过撷取校正工具的影 像，并对所述的影像进行运算处理以估测出影像撷取装置的高度，达到顺利估算 本车与它车的相对距离的目的。

为了达到上述的目的，本发明提供一种影像撷取装置位置自动侦测方法，其 是包括有下列步骤：提供一影像撷取装置，其是设置在一车辆上；提供一校正工 具设置在所述的影像撷取装置的撷取范围内；撷取所述的校正工具的影像，并计 算其影像的一特征值；以及根据一逆透视投影法，计算所述的影像撷取装置的高 度。

较佳的是，计算其影像的一特征值为计算所述的校正工具在一影像坐标系中 的所述的特征值大小。而前述所谓的特征值为所述的校正工具的宽度，其单位为 像素(pixel)。所述的影像坐标系的范围则为显示所述的影像的显示屏大小。

较佳的是，所述的逆透视投影法更包括有下列步骤：计算影像撷取装置的一 比例因子；以及将所述的校正工具在空间坐标系中对应所述的特征值的实体大小、 所述的特征值、所述的影像撷取装置的角度以及所述的比例因子进行运算，以得 到所述的影像撷取装置的高度。其中所述的比例因子包括有所述的显示屏高度像 素数量与影像撷取装置内的影像传感器(image sensor)的高度的比值以及显示屏宽 度像素数量与影像撷取装置内的影像传感器(image sensor)的宽度的比值。

为了达到上述的目的，本发明更提供车辆碰撞警示系统，包括：至少一影像 撷取装置，其是可以撷取车辆周围的影像信息；一影像处理与控制模块，其是可 接收所述的影像撷取装置所撷取的影像信息，进行演算与解析车辆与周遭物体的 相对距离而产生一警示讯号，所述的影像处理与控制模块更可以根据所述的影像 撷取装置所传的影像信息进行演算程序而得知所述的影像撷取装置的位置；一显 示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元可接收所述 的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及一警示单元，其是与所述 的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元可接收所述的警示讯号以产生警 报，其中：