[发明专利]导航装置及地图显示方法

权利要求书

1.一种显示地图的导航装置，其特征在于，

包括：地图描绘单元，描绘成为显示对象的区域即显示对象区域内的 鸟瞰地图；陆地范围计算单元，至少在显示夜间用的地图时，计算与形成 上述显示对象区域的上述鸟瞰地图的地平线的边界上的陆地相对应的范 围，即陆地范围；地图图像生成单元，在显示夜间用的地图时，在形成上 述鸟瞰地图的上述地平线的边界上部，描绘仅在与上述陆地范围计算单元 计算出的上述陆地范围相对应的左右方向的范围内、表现了地平线上的街 道照明的夜空图像，并生成地图图像；以及显示单元，显示上述地图图像 生成单元生成的地图图像。

2.一种导航装置，根据地图数据显示地图，其特征在于，

包括：地图描绘单元，描绘以从地图上规定基准点的上空的视点向斜 下方向为视线方向、看成为显示对象的区域即显示对象区域内的该地图时 的鸟瞰地图；建筑物密度推定单元，至少在显示夜间用地图时，对于将上 述显示对象区域以外的上述视线方向的规定区域按从上述视点看的左右方 向视野角度的各范围分割的各个视野角度范围，根据上述地图数据来推定 该视野角度范围内的建筑物的密度；地图图像生成单元，在显示夜间用的 地图时，根据对与该左右方向范围相对应的视野角度范围推定的建筑物的 密度，对与上述各视野角度范围相对应的各个左右方向范围设定强调程度， 使该密度越大、强调程度越大，并且，在形成上述鸟瞰地图的地平线的边 界的上部，描绘对上述各个左右方向范围、以对该左右方向范围设定的强 调程度来表现街道照明的夜空图像，并生成地图图像；以及显示单元，显 示上述地图图像生成单元生成的地图图像。

3.一种显示地图的地图显示方法，其特征在于，

包括：描绘成为显示对象的区域、即显示对象区域内的鸟瞰地图的步 骤；计算与形成上述显示对象区域的上述鸟瞰地图的地平线的边界上的陆 地相对应的范围、即陆地范围的步骤；在形成上述鸟瞰地图的上述地平线 的边界上部，描绘仅在与计算出的上述陆地范围相对应的左右方向的范围 内表现了地平线上的街道照明的夜空图像，并生成地图图像的步骤；以及 显示生成的地图图像的步骤。

4.一种地图显示方法，根据地图数据显示地图，其特征在于，

包括以下步骤：描绘以从地图上规定基准点的上空的视点向斜下方向 为视线方向、观察成为显示对象的区域即显示对象区域内的该地图时的鸟 瞰地图的步骤；对于将上述显示对象区域以外的上述视线方向的规定区域 按从上述视点看的左右方向视野角度的各范围分割的各个视野角度范围， 根据上述地图数据来推定该视野角度范围内的建筑物的密度的步骤；根据 对与该左右方向范围相对应的视野角度范围推定的建筑物的密度，对与上 述各视野角度范围相对应的各个左右方向范围设定强调程度，使该密度越 大、强调程度越大，并且，在形成上述鸟瞰地图的地平线的边界的上部， 描绘对上述各个左右方向范围、以对该左右方向范围设定的强调程度来表 现街道照明的夜空图像，并生成地图图像的步骤；以及显示生成的地图图 像的步骤。