[发明专利]起重机智能控制器

说明书

技术领域：本本发明专利以一种交流接触器为触点的起重设备。

背景资料：传统的起重机控制器是用一条1.5m m²×8芯的电缆和一个手柄，控制起重机的上下左右前后6个动作，因为手持的手柄上有380V的危险电压极易对操作人造成伤害，后来把原来的380V改成了36V的控制，对操作人的危险解除了，但采用36V的控制提高了线路的耗损，对36V变压器的接线也很麻烦，提高了成本。另外，原来的起重电葫芦的上升和下降的极限限位用的是一种机械式的，【注：名称叫电动葫芦断火限位器】，极易发生失灵，它的安全系数也就是百分之几，限位器失灵以后就对电葫芦造成产品冲顶，造成电动葫芦的损坏和事故，虽然我把机械式的电动葫芦断火限位器改为电子式的断火限位器，但接线也有点麻烦。

发明内容：所以我就研制了起重机智能控制器，本控制器包括两部分：一是控制手柄，二是接收控制盒。两者通信用0.12m m²四芯屏蔽电缆，改进后的手持手柄用的是5V的直流电压控制，操作简单，使用放心。通信方式用RS232接口，波特率9600PS无奇偶校验，8个数据位，一个起始位，一个停止位。手持手柄根据按键不同的分别向接收器发送九种编码指令，包括开关，上下，前后，左右和报警等指令，控制器根据手持手柄发来的编码数据指令进行解码，控制相应的交流接触器吸合以使起重机执行相应的各种动作，智能控制器把原来的机械式的电葫芦断火限位器和电子断火限位器同时取代，相比之下，就更全可靠了。节省原来的控制电缆，控制手柄，变压器，断火限位器，断火杆。

附图说明：图1是控制手柄原理图，图2是接收控制原理图可控硅，图3是接收控制盒原理图继电器，图4是控制手柄方框图，图5是接收方框图。

工作原理：手柄单片机的电源由接收器供给用按键开关【1-8】和上拉电阻【1-8】的开闭向单片机的【12-19】发送指令，用单片机STC12C5410AD进行编码由2、3脚向收据传输块RS202的11、12脚或者RS482的5、6脚由RS202的11、12脚或RS480的3、4脚向接收器的单片机AT89C51的10、11脚传输的编码数据进行解码，电阻排R1是单片机AT89C51的上拉电阻，由单片机AT89C51的【1-8】脚向光电耦合器P521的【1-8】脚的输入端发送指令，电阻排R2是光电耦合器P521的上拉电阻R0-R6是可控硅的限流电阻用光电耦合器P521的通断控制可控硅和继电器的开关动作控制接触器的开关接收器和手柄的电源全部由接收器供给，它们是在接收器用变压器整流桥滤波电容和三端稳压管输出的5V直流供电手柄和控制器的接线是用一条直径0.12m m²×4芯屏蔽电缆连接，它们的智能控制全部由单片机STC12C5410AD和AT89C51的软件程序控制，上升和下降的限位直接连在了P521的输入端。