[发明专利]纱的卷绕方法及其装置

说明书

本申请是申请日为2004年3月24日、申请号为200480008457.1 (PCT/JP2004/004121)、发明名称为“纱的卷绕方法及其装置”的中 国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及纱的卷绕方法及其装置。

背景技术

专利文献1：日本特表平2001-516319号公报(USP6008613)

在纱的卷绕中，相对筒纱往复移动横动导纱器并通过横动导纱器 引导纱。纱相对筒纱的周向的角度称为斜绕角度，通过控制横动导纱 器的速度而控制斜绕角度。以往横动导纱器通常用凸轮等一并对多个 筒纱进行控制，但是专利文献1公开了通过步进电动机单独控制横动导 纱器的技术。

另外公知的是斜绕角度会影响到卷绕的筒纱的性状。具有例如斜 绕角度大时落纱变少，相反地斜绕角度小时筒纱的密度变高等优点。 另外卷绕时必须避开重叠的发生，这是纱在同一轨迹反复卷绕而使筒 纱的表面不均匀的现象。并且在精密卷绕或分段精密卷绕中，对应筒 纱的卷径改变斜绕角度，以使卷绕数成为不会发生重叠的安全的卷绕 数(以下称为“安全卷绕数”)，从而防止重叠的发生。

接着还有分段精密卷绕(ステツプフレシシヨン巻き)中固有的 问题即斜绕角度的跳跃。在分段精密卷绕中，随着卷径的增加斜绕角 度降低，斜绕角度降低到规定值时，斜绕角度急速增长(跳跃)，而 通过有可能发生重叠的斜绕角度。斜绕角度急速增加时纱的张力急速 变化，随之在筒纱的端面上有可能发生阶梯卷绕(阶梯差)。这样的 例子如图13所示。发生阶梯卷绕的筒纱一般被视为商品价值低。

发明内容

本发明的目的在于通过在筒纱(パツケ一ジ)的中央部和端部独 立地控制斜绕角度，特别是防止因端部的卷绕方式而发生的落纱(綾 落ち)或阶梯卷绕(段巻き)等的发生，并且防止因整个筒纱的卷绕方式 而发生的重叠卷绕等的发生。

本发明的追加目的在于防止筒纱端面上的阶梯卷绕的发生。

本发明的另一追加目的在于进一步可靠地防止阶梯卷绕的发生。

本发明的纱的卷绕方法，通过使可动的导纱器往复移动而卷绕纱， 其特征在于，在卷绕的筒纱的端部和中央部上独立地设置斜绕角度的 控制目标曲线，并根据该控制目标曲线，在筒纱的端部和中央部独立 地对导纱器进行速度控制。例如端部的斜绕角度(綾角)大，中央部 的斜绕角度小时(图10的实线的曲线)，由于端部的斜绕角度大，因 而很难发生落纱，并且由于中央部的斜绕角度小因而能够增加筒纱的 密度。

优选的是，相对筒纱的端部而产生斜绕角度的控制目标曲线。这 里的控制上的观点为，例如即使行程改变也尽量使端部上的斜绕角度 的曲线为一定，由此防止落纱或阶梯卷绕等。然后为了防止重叠的发 生等，确定相对一个行程整体(由筒纱的一端至另一端，由端部和中 央部构成)的斜绕角度的平均值。接着确定中央部的斜绕角度的曲线， 以使作为端部和中央部整体的平均斜绕角度成为目标值。

优选的是，与上述筒纱径无关，而使导纱器在筒纱的端部上的速 度曲线实质上为一定。其结果，端部上的斜绕角度的曲线在整个行程 为一定，并且在筒纱的端部附近，纱以相同条件反转而被卷绕，因而 筒纱端面均匀，特别是可以防止阶梯卷绕的发生。

更优选的是，随着筒纱径的增加改变平均斜绕角度而卷绕纱，并 且对应该平均斜绕角度的改变，改变筒纱中央部的斜绕角度曲线。这 样，在精密卷绕或分段精密卷绕等中，能够在端部使斜绕角度的曲线 为一定而防止阶梯卷绕等的发生，并且能够在筒纱的中央部进行防止 重叠发生等所必要的斜绕角度曲线的变化。

特别优选的是，通过分段精密卷绕而卷绕纱的同时，在筒纱的中 央部进行斜绕角度曲线的跳跃(急剧的改变)。

优选的是，在筒纱端部上的纱的运动中，设置使导纱器的运动方 向反转的回转部和大致以匀速使导纱器移动的匀速部至少两个区间。

更优选的是，在筒纱中央部的两端上设置变速部而使导纱器的速 度从匀速部的速度缓慢改变为中央部的速度。

本发明的卷绕装置，通过电动机使导纱器往复移动而将纱卷绕成 筒纱，其特征在于，设有用于存储或生成导纱器的速度曲线，以使在 筒纱的端部和中央部独立地确定斜绕角度的控制目标曲线的装置，并 设有根据上述存储或生成的速度曲线控制上述电动机的装置。