[发明专利]纱的卷绕方法及其装置

权利要求书

1.一种纱的卷绕方法，通过使可动的导纱器往复移动而卷绕纱， 其特征在于，

在卷绕的筒纱的端部和中央部上独立地设置斜绕角度的控制目标 曲线，并根据该控制目标曲线，在所述筒纱的端部和中央部独立地对 所述导纱器进行速度控制，

在筒纱端部上的纱的运动中设置使导纱器的运动方向反转的回转 部和大致以匀速使导纱器移动的匀速部至少两个区间。

2.根据权利要求1所述的纱的卷绕方法，其特征在于，使端部的 斜绕角度的控制目标曲线和中央部的斜绕角度的控制目标曲线中的至 少一个，在卷绕筒纱期间变化。

3.根据权利要求1或2所述的纱的卷绕方法，其特征在于，中央部 的斜绕角度的控制目标曲线由平坦部和变速部构成，其中，所述平坦 部在筒纱的最中央部使导纱器以第1一定速度运动，所述变速部在所述 平坦部和所述端部之间使导纱器的速度变化。

4.根据权利要求3所述的纱的卷绕方法，其特征在于，端部的斜 绕角度的控制目标曲线由回转部和匀速部构成，其中，所述回转部在 筒纱的最端部使导纱器的运动方向反转，所述匀速部在回转部的内侧 使导纱器以第2一定速度运动，

在所述变速部中，使导纱器的速度在所述第1一定速度和所述第2 一定速度之间变化。

5.根据权利要求1或2所述的纱的卷绕方法，其特征在于，端部的 斜绕角度大于中央部的斜绕角度。

6.根据权利要求1或2所述的纱的卷绕方法，其特征在于，与所述 筒纱径无关地使在筒纱的端部的导纱器的速度曲线为一定。

7.根据权利要求1或2所述的纱的卷绕方法，其特征在于，随着筒 纱径的增加改变平均斜绕角度而卷绕纱，并且对应该平均斜绕角度的 改变，改变筒纱中央部的斜绕角度的控制目标曲线。

8.根据权利要求1或2所述的纱的卷绕方法，其特征在于，通过分 段精密卷绕而卷绕纱，并且在筒纱的中央部进行斜绕角度的控制目标 曲线的跳跃。

9.根据权利要求1所述的纱的卷绕方法，其特征在于，在所述筒 纱中央部的两端上设置变速部，其用于使导纱器的速度在与所述匀速 部之间缓慢改变。

10.一种卷绕装置，通过电动机使导纱器往复移动而将纱卷绕成 筒纱，其特征在于，设置

用于存储或生成导纱器的速度曲线，以在筒纱的端部和中央部独 立地确定斜绕角度的控制目标曲线的装置；和

用于根据所述存储或生成的速度曲线控制所述电动机的装置，

在所述筒纱端部的速度曲线上设置使导纱器的运动方向反转的回 转部和以匀速运动的匀速部至少两个区间。

11.根据权利要求10所述的卷绕装置，其特征在于，所述存储或 生成导纱器的速度曲线的装置，使端部的斜绕角度的控制目标曲线和 中央部的斜绕角度的控制目标曲线中的至少一个，在卷绕筒纱期间变 化。

12.根据权利要求10或11所述的卷绕装置，其特征在于，在所述 存储或生成导纱器的速度曲线的装置中存储或生成的中央部的斜绕角 度的控制目标曲线由平坦部和变速部构成，其中，所述平坦部在筒纱 的最中央部使导纱器以第1一定速度运动，所述变速部在所述平坦部和 所述端部之间使导纱器的速度变化。

13.根据权利要求12所述的卷绕装置，其特征在于，在所述存储 或生成导纱器的速度曲线的装置中存储或生成的端部的斜绕角度的控 制目标曲线由回转部和匀速部构成，其中，所述回转部在筒纱的最端 部使导纱器的运动方向反转，所述匀速部在回转部的内侧使导纱器以 第2一定速度运动，

在所述变速部中，使导纱器的速度在所述第1一定速度和所述第2 一定速度之间变化。

14.根据权利要求10或11所述的卷绕装置，其特征在于，所述存 储或生成导纱器的速度曲线的装置，存储或生成端部的斜绕角度大于 中央部的斜绕角度的导纱器的速度曲线。