[发明专利]预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于大直缝埋弧焊管设备制造行业，涉及一种钢板预弯机专用大流 量比例阀的控制。

背景技术

由于钢板预弯机属国内首创的大型成套设备，目前国际上采用的数控系统 是德国BOSCH-REXROCH公司生产的MAC8系统，MAC8价格非常昂贵(一 套四轴同步控制系统报价168万人民币左右)企业生产成本很高。

如果采用两台瑞士CBLCLE公司DNC-60PS普通二轴数控折弯机系统， 平均价格在8万人民币左右。

发明内容

本发明的目的是提供了一种预弯机液压电液比例控制系统，以解决现有钢 板预弯机数控系统价格昂贵的问题。

本发明的另一个目的是提供了一种预弯机液压电液比例控制方法。

本发明预弯机液压电液比例控制系统包括液压比例阀闭环控制系统和滑块 外环闭环控制系统，液压比例阀闭环控制系统由液压比例放大器、大流量电液 比例方向阀和阀芯内环反馈组成，滑块外环闭环控制系统由数控系统、预弯机 滑块、光栅尺外环速度位置反馈组成，数控系统通过电压控制信号与比例阀放 大器进行电气连接；比例阀放大器通过驱动大电流与大流量电液比例方向阀进 行电气连接；大流量电液比例方向阀与预弯机主油缸的液压系统连接；预弯机 主油缸通过机械系统与预弯机滑块连接，最终组成一个机电液一体化的滑块运 动控制系统。

所述数控系统包括左机数控系统和右机数控系统，左机数控系统与左机电液 比例控制系统相连，机数控系统与右机电液比例控制系统相连，左机电液比例 控制系统分别与左机左油缸和左机右油缸相连，左机左油缸和左机右油缸分别 与左预弯机滑块相连；右机左油缸和右机右油缸分别与右机预弯机滑块相连。

本发明预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法，适用于包括液压比例阀 闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，其特征在于它包括以下步骤：

步骤一、在数控系统人机界面上输入要控制的滑块速度值、位置值，数控系 统发出控制电压命令信号，控制液压比例放大器；

步骤二、液压比例放大器将数控系统的电压命令信号放大成电流驱动信号， 直接驱动大流量电液比例方向阀；大流量电液比例方向阀与液压比例放大器间 由阀芯内环反馈进行阀芯位置反馈，实现大流量电液比例方向阀对液压系统流 量的精确控制；

步骤三、大流量电液比例方向阀根据电流驱动信号电流的大小控制液压系统 流量的大小，大流量电液比例方向阀根据流量的大小控制预弯机主油缸运行的 快慢；

步骤四、预弯机主油缸直接带动预弯机滑块进行运行，完成一个滑块工作周 期；

步骤五、通过数控系统给定命令与光栅尺外环速度位置反馈进行比较、调 整，控制预弯机滑块运行的精度。

本发明通过控制预弯机液压电液比例系统，进而控制预弯机主油缸，最终 控制预弯机滑块。

本发明预弯机机组是由两台相对布置的预弯机主机组成，每台预弯机由两 个油缸，一套液压电液比例系统驱动，一套电液比例系统由一套DNC-60PS数 控系统控制，实现预弯边主机滑块运动。

本发明一台DNC-60PS数控系统能同时控制二组闭环大流量电液比例方向 阀组，一组开环电液比例压力阀组。通过DNC-60PS控制参数的调整能使预弯 机滑块的起动，快速上升、慢速上升、定位停止、保压、卸压、快速返回，全 过程运行平稳、响应速度快、定位精度高。

附图说明

图1是本发明数控系统控制预弯机滑块示意图；

图2是本发明数控预弯边机机组左机控制结构框图；

图3是本发明数控预弯边机机组右机控制结构框图。

具体实施方式