[发明专利]平移门的驱动机构

权利要求书

1.一种平移门的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括：

可正反转电机(10)；

蜗轮蜗杆机构(20)，其包括一个蜗杆(21)及与之相啮合的第一蜗轮(221)、第二蜗轮(222)，蜗杆(21)及第一蜗轮(221)、第二蜗轮(222)设于箱体(23)内，该蜗轮蜗杆机构由所述电机驱动；

两组驱动轮组(30)，其支撑于平移门门体(61)底部，并与所述蜗轮蜗杆机构(20)连接，该驱动轮组(30)与平移门门体(61)形成摩擦传动；

两组转动支撑轮组(40)，其支撑于平移门门体下部远离所述驱动轮组(30)的一端，该支撑轮组(40)与平移门门体(61)形成摩擦传动，且

所述驱动轮组(30)在电机(10)、蜗轮蜗杆机构(20)驱动下转动，并通过与平移门的摩擦传动驱动平移门作正向或反向移动；所述转动支撑轮组(40)对平移门进行转动支撑和摩擦传动。

2.如权利要求1所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述电机(10)的电机轴(11)上连接有与电机同步转动的连动轴(12)，该连动轴(12)的一端固定于电机轴(11)外部，另一端延伸至电机轴(11)前部，连动轴(12)由装在外壳(13)内的轴承(14)支承。

3.如权利要求2所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述电机(10)为电磁刹车电机，其与蜗轮蜗杆机构(20)之间设有在断电时将电机(10)与蜗轮蜗杆机构(20)相分离的离合装置(50)。

4.如权利要求3所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述离合装置(50)包括离合轴(51)、离合柄(52)、弹簧(53)及外壳(54)，其中，所述离合轴(51)的一端与蜗杆(21)形成可分离的插接式连接，离合轴(51)的另一端与所述连动轴(12)形成可轴向移动的插接式连接，在离合轴(51)与连动轴(12)之间装有弹簧(54)，所述离合柄(52)包括位于下部的柄部(521)和一体形成于柄部(521)上部的U形连接部(522)，所述U形连接部(522)通过离合转轴(523)与外壳(54)连接，在U形连接部(522)内设有拨叉(523)，该拨叉与离合轴(51)径向插接；进行离合操作时，通过拨动柄部(521)可使拨叉(523)推动离合轴(51)与蜗杆(21)相分离而实现离合轴(51)与蜗杆(21)的分离；外壳(54)由设于地面上的第一支座(55)支承。

5.如权利要求4所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述离合轴(51)与所述连动轴(12)的连接端设有连动轴连接孔(511)，在该连接孔孔壁上设有两条对称且内凸的轴向定位块(512)，离合轴(51)与蜗杆(21)的连接端端部中央设有与蜗杆(21)连接用的径向插接槽(513)，在离合轴(51)上位于所述连动轴连接孔(511)与径向插接槽(513)之间的外表面上设有供拨叉(523)插入的环形凹槽(514)。

6.如权利要求5所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述拨叉(523)是与离合轴上设有径向插接槽(513)部分的外径相吻合的弧形板状体，拨叉两端内侧分别设有与所述插接槽(513)插接用的拨杆(5231)。

7.如权利要求4所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述连动轴(12)与电机(10)的连接端设有与电机轴外径相对应的连接孔(121)，连动轴的另一端外表面上设有两条与所述离合轴的轴向定位块(512)相插接的轴向凹槽(122)。

8.如权利要求1所述的平移门的驱动机构，其特征在于，所述的两组驱动轮组(30)包括两个第一主动轮(31)、两个第一从动轮(32)、两个第二主动轮(33)及两个第二从动轮(34)，所述各主动轮和从动轮的外表面包覆有橡胶层，所述的两个第一主动轮(31)分别装在第一蜗轮(221)的两个伸出于箱体(23)外的输出轴(223)上，两个第一从动轮(32)分别装在主动轮下部的轮轴(321)上，轮轴(321)则支承于箱体(23)侧壁上；两个第二主动轮(33)分别装在第二蜗轮(222)的两个伸出于箱体(23)外的输出轴(224)上，两个第二从动轮(34)分别装在主动轮上部的轮轴(341)上，轮轴(341)则支承于箱体(23)侧壁上；所述箱体(23)与外壳(54)连接，并由设于地面上的第二支座(35)支承.