[发明专利]电梯门机控制系统及方法

权利要求书

1.一种电梯门机控制系统，其特征在于，至少包括门机主回路、检测单元、存储单元、门宽学习单元，其中：

所述门机主回路，用于通过驱动门电动机转动实现电梯门的打开或者关闭；

所述门宽学习单元，用于记录在无外力作用下电梯门在关闭过程中各个位置的标准力矩，并将所述标准力矩存储在存储单元；

所述检测单元，用于通过所述的门机主回路采集的信号检测出电梯门运行中的实际力矩，并在电梯门关闭过程中任一位置的实际力矩与存储单元中存储的对应位置的标准力矩之差大于指定阈值时判断关门受阻。

2.根据权利要求1所述的电梯门机控制系统，其特征在于，所述门宽学习单元各个运行阶段或者门宽比例记录电梯门各个位置的力矩，所述运行阶段包括电梯门关闭过程中的加速、稳速、减速阶段，所述门宽比例是指以电梯门最大宽度为基础，取固定比例作为力矩记录点。

3.根据权利要求1所述的电梯门机控制系统，其特征在于，所述门宽学习单元和检测单元根据电流值计算标准力矩和实际力矩，所述标准力矩和实际力矩与电流值成固定公式关系。

4.根据权利要求1所述的电梯门机控制系统，其特征在于，还包括门宽位置反馈装置，所述门宽学习单元和检测单元根据所述门宽位置反馈装置的反馈信号确定电梯门的位置。

5.根据权利要求1所述的电梯门机控制系统，其特征在于，所述门宽学习单元还记录在无外力作用下电梯门在开启过程中各个位置或者阶段的标准力矩，并将所述标准力矩存储在存储单元，所述检测单元检测电梯门在开启过程中各个位置的实际力矩与存储单元中存储的对应位置的标准力矩之差是否大于指定阈值，若大于指定阈值则判断为开门受阻。

6.一种电梯门机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、计算在无外力作用下电梯门在关闭过程中各个位置的标准力矩，并存储所述标准力矩；

b、计算电梯门在关闭过程中各个位置的实际力矩，并判断所述实际力矩与存储的对应位置的标准力矩之差是否大于指定阈值；

c、在实际力矩与标准力矩之差大于指定指定阈值时判断关门受阻条件产生。

7.根据权利要求6所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述步骤a中按照电梯门的运行阶段或者门宽比例计算并存储电梯门各个位置的力矩，所述运行阶段包括电梯门关闭过程中的加速、稳速、减速阶段，所述门宽比例是指以最大宽度为基础，取固定比例作为力矩记录点。

8.根据权利要求6所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述步骤a和步骤b中根据电流值计算标准力矩和实际力矩，所述标准力矩和实际力矩与电流值成固定公式关系。

9.根据权利要求6所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述电梯门的位置根据门宽位置反馈装置的反馈信号确定。