[发明专利]用于医疗器械的针头驱动组件

权利要求书

1.一种用于医疗器械的针头驱动组件，包括马达、设于马达输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的传动齿轮、输出轴，其特征在于：所述传动齿轮通过一刚性传动结构与所述输出轴相接并通过所述刚性传动结构驱动所述输出轴旋转，所述针头驱动组件还包括一用于推动医疗器械的针头往复运动的驱动杆，所述驱动杆通过一联接件与输出轴连接并可随输出轴旋转，所述驱动组件还包括一用于感测所述输出轴的旋转角度的感测装置。

2.如权利要求1所述的针头驱动组件，其特征在于：所述刚性传动结构与所述传动齿轮和输出轴共同形成四杆机构。

3.如权利要求2所述的针头驱动组件，其特征在于：所述刚性传动结构包括一连杆，及一端与输出轴相固定并沿远离输出轴中心延伸的延伸臂，所述齿轮设有一偏心结构，所述连杆的两端分别与齿轮的偏心结构及延伸臂的另一端旋转连接。

4.如权利要求3所述的针头驱动组件，其特征在于：所述偏心结构为偏心孔/柱，所述延伸臂上设有旋转孔/柱，所述连杆两端分别通过柱/孔与所述齿轮的偏心孔/柱及输出轴延伸臂上的孔/柱配合。

5.如权利要求1所述的针头驱动组件，其特征在于：所述针头驱动组件还包括一用于防止输出轴的旋转角度超出预定范围的限位装置。

6.如权利要求5所述的针头驱动组件，其特征在于：所述针头驱动组件还包括一壳体与马达外壳相固定，所述四杆机构设置于所述壳体内，所述限位装置设置于所述输出轴与壳体之间。

7.如权利要求6所述的针头驱动组件，其特征在于：所述限位装置包括设于输出轴上的两挡块和设于壳体上的限位块，所述输出轴上的两挡块分别用于输出轴正转和反转时与所述限位块配合，从而防止输出轴的旋转角度超出预定范围。

8.如权利要求1至7任一项所述的针头驱动组件，其特征在于：所述感测装置包括设置于输出轴上并可随之一同旋转的编码盘，及设置于编码盘旁边用于感应编码盘的旋转角度的感应器。

9.如权利要求8所述的针头驱动组件，其特征在于：所述驱动组件还包括一固定于所述壳体的电路板，所述感应器设置于电路板的一侧，所述电路板的另一侧设有电连接器暴露于壳体外。

10.如权利要求1至7任一项所述的针头驱动组件，其特征在于：所述联接件与输出轴和驱动杆分开成型，或与输出轴和驱动杆其中之一一体成型。

11.如权利要求10所述的针头驱动组件，其特征在于：所述联接件与输出轴和驱动杆分开成型，所述联接件的一端为方形结构对应插入设于输出轴一端的方形孔内，联接件的另一端固定至驱动杆的安装孔内。

12.如权利要求1至7任一项所述的针头驱动组件，其特征在于：所述传动齿轮为蜗轮或斜齿轮。