[发明专利]三维超声实时成像方法与装置以及成像系统

权利要求书

1.一种用于超声成像的重构方法，包括生成步骤，用于从原始体 数据生成重构体数据；其特征在于，还包括：

构造步骤，根据原始体数据的采集模式确定重构多面体的各面形 状，并根据采集姿态参数确定重构多面体各面的曲面方程，由曲面的 交割构成重构多面体；以及

变换步骤，根据重构体数据确定体数据坐标至几何体坐标的变换 关系，以将体数据坐标变换至几何体坐标，

其中，对于凸阵，采集姿态参数包括探头半径和线间夹角；对于 线阵，采集姿态参数包括线间距离；另外，对于凸阵和线阵采集姿态 参数还包括点间距离、ROI左、右位置和上、下位置。

2.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在于： 所述多面体为六面体或五面体。

3.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在于： 在所述构造步骤中，将指向多面体内部的方向确定为曲面的内侧，并 用法向量的指向来定性表示曲面上所有法向量的方向。

4.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在于： 对于扇扫，采集姿态参数包括扇扫半径和帧间夹角；对于平扫，采集 姿态参数包括帧间距离；另外，对于扇扫和平扫采集姿态参数还包括 采集帧数。

5.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在于， 对于凸阵扇扫采集模式：

上、下曲面为圆环面，通过母圆方程确定上、下曲面方程；其中 上曲面法向量向外，下曲面法向量向内；

左、右曲面为圆锥面，通过母线方程确定左、右圆锥面方程；其 中左曲面法向量向右，右曲面法向量向左；以及

前、后曲面为斜平面，通过扇扫张角来确定前、后斜平面方程； 其中根据平面方程可确定前、后斜平面法向量。

6.根据权利要求5所述的用于超声成像的重构方法，其特征在 于，还包括：

利用母圆上的三个点确定的椭圆方程以及该椭圆绕坐标轴旋转 形成的椭圆曲面，来逼近上、下曲面。

7.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在 于，对于凸阵平扫采集模式：

上、下曲面为圆柱面，通过基圆方程确定上、下曲面方程；其中 上曲面法向量向外，下曲面法向量向内；

左、右曲面为斜平面，通过ROI张角来确定左、右斜平面方程； 其中根据平面方程可确定左、右斜平面法向量；以及

前、后曲面为正平面，通过平扫行程来确定前、后正平面方程； 其中根据平面方程可确定前、后正平面法向量。

8.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在 于，对于线阵扇扫采集模式：

上、下曲面为圆柱面，通过各自的基圆方程确定上、下曲面方程； 其中上曲面法向量向外，下曲面法向量向内；

左、右曲面为正平面，通过ROI宽度来确定左、右平面方程；其 中根据平面方程可确定左、右平面法向量；以及

前、后曲面为斜平面，通过扇扫张角来确定前、后斜平面方程； 其中根据平面方程可确定前、后斜平面法向量。

9.根据权利要求1所述的用于超声成像的重构方法，其特征在于， 对于线阵平扫采集模式：

上、下曲面为正平面，通过ROI高度来确定上、下正平面方程； 其中根据平面方程可确定上、下平面法向量；

左、右曲面为正平面，通过ROI宽度来确定左、右正平面方程； 其中根据平面方程可确定左、右平面法向量；以及

前、后曲面为正平面，通过平扫行程来确定前、后正平面方程； 其中根据平面方程可确定前、后正平面法向量。