[发明专利]单转电机反力矩平衡传动系统

权利要求书

1.一种单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：包括箱体、位于箱体内的第一行星轮传动系和第二行星轮传动系，箱体与单转电机端盖固定连接；

所述第一行星轮传动系包括第一太阳轮、第一行星架、行星轮I、行星轮II和第一内齿圈，所述第一太阳轮与单转电机转子在圆周方向固定配合，行星轮I和行星轮II沿第一行星架径向并列设置并与第一行星架自转动配合，第一内齿圈与箱体固定配合，第一太阳轮、行星轮I、行星轮II及第一内齿圈依次啮合，与第一行星架在圆周方向固定配合设置第一动力输出轴；

第二行星轮传动系包括第二太阳轮、第二行星架、行星轮III、第二内齿圈和动力输入轴，所述第一太阳轮和第二太阳轮并列设置在动力输入轴上，其中第一太阳轮与动力输入轴制成一体，第二太阳轮通过花键与动力输入轴在圆周方向固定配合，行星轮III与第二行星架自转动配合，第二内齿圈与第一行星架在圆周方向固定配合，第二太阳轮、行星轮III和第二内齿圈依次啮合，与第二行星架在圆周方向固定配合设置第二动力输出轴；

所述第一动力输出轴为轴套结构，第二动力输出轴沿轴向穿过第一动力输出轴并与其同轴设置。

2.根据权利要求1所述的单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：还包括行星轴I、行星轴II和行星轴III，行星轴I和行星轴II固定设置在第一行星架上，行星轴III固定设置在第二行星架上，行星轮I转动配合套在行星轴I上，行星轮II转动配合套在行星轴II上，行星轮III转动配合套在行星轴III上。

3.根据权利要求2所述的单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：第二动力输出轴与第二行星架制成一体并与动力输入轴同轴转动配合。

4.根据权利要求3所述的单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：还包括第一内齿圈套和第二内齿圈套，第一内齿圈套与箱体固定连接并且内圆加工有第一内齿圈，第二内齿圈套两端分别与第一行星架和第一动力输出轴在圆周方向转动配合。

5.根据权利要求4所述的单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：第一动力输出轴内圆与第二动力输出轴外圆之间通过第一径向滚动轴承转动配合，第一动力输出轴外圆与箱体之间通过第二径向滚动轴承转动配合；第一动力输出轴内圆与第二动力输出轴外圆之间位于第一径向滚动轴承外侧设置密封圈，第一动力输出轴外圆与箱体之间位于第二径向滚动轴承外侧设置箱体骨架油封；所述第一动力输出轴外圆设置环形凸肩，所述环形凸肩轴向紧靠第二径向滚动轴承内圈。

6.根据权利要求5所述的单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：所述箱体与单转电机端盖密封固定连接，动力输入轴与单转电机转子轴制成一体，动力输入轴与单转电机端盖之间通过第三径向滚动轴承转动配合并设置电机骨架油封。