[发明专利]一种联排片状LED自动剥料分Bin设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种剥料及分Bin集成为一体的设备，具体是指一种用于联排LED自动剥料分Bin设备。

技术背景

LED作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，它的光学结构体将发出的光几乎无损耗地集中起来，经过狭小的结构发射出来，它的颜色目前有红、绿、蓝和白光。LED的优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内装饰等场合，相信随着技术的发展和节能环保的需求，LED光源将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。

LED随着市场需求量的剧增，各生产企业的产量也在稳步增长，但目前对联排片状LED的分类装料，基本都是封装后通过剥料机构或手工剥料，然后将单颗散料通过手动设备测试，根据测试结果进行手工分类，操作非常不方便，容易出错，效率也非常低下，效率平均在1K/h，不能适合目前市场对LED快速增长的需求；目前，还有一种解决方案，就是联排片状LED在封装结束后，进行剥料，然后将单颗散料手工灌状到特制的料管里，再将料管放到全自动分光分选设备上进行分光分选，这种解决方案的缺点是，经过工序多、设备多、同时全自动分光分选设备价格昂贵，而且一台全自动分光分选设备只能适用于一种封装形式的LED，并且设备对LED的封装质量和一致性要求非常高，因此，同样存在效率低下、设备兼容性差、设备配置成本过高的缺点。

发明内容

针对现有LED封装行业工艺装备存在的问题和不足，本发明提出了一种全新的集自动剥料自动分Bin为一体的设备，可有效实现对联排片状LED的自动剥料后自动分类，集剥料和分类两种设备于一体，并且能兼容多种封装形式的LED，通用型极强，该发明的推广应用，将使得LED尤其是大功率LED封装后无法带支架的分选测试的局面得以彻底改变，同时可以省去后道数道工序和设备，大大缩短流程和提高效率，是封装后道工艺的一次革命。

本实发明是通过下述技术方案得以实现的：

本发明包括自动剥料机构、顺序放料擒纵机构、X/Y自动移料机构、摆渡驳接料盒、分类集料机构、检测系统。其中剥料机构由四导柱模架、模具、过渡分隔模及压力缸构成，分布于机架的工作台板上，由压力缸、模架、凸模、凹模、过渡分隔模组成，其中所述过渡分隔模与模架的下模板底部连接，模腔根据LED支架的结构分成若干等分的小方腔，每一小方腔可以单独隔离一颗LED，联排LED支架上的多颗LED在经过一次冲料后全部剥料，在保持原有顺序关系的条件下掉入过渡分隔模里，以方便下道准确分并。所述联排片状LED位于凹模上，并由定位销定位；所述顺序放料擒纵机构位于过渡分隔模底部，由擒纵板、拖板、驱动电机、导轨、同步带构成；所述X/Y自动移料机构位于顺序放料擒纵机构下方，由摆渡驳接料盒、X轴伺服导轨系统、Y轴伺服导轨系统构成；所述分类集料机构料位于X/Y自动移料机构下方，由集料筒、活动导轨抽屉构成。

顺序放料擒纵机构安装在工作台板的下方，顺序放料擒纵机构的擒纵板位于渡分隔模的底部，并保持一定间隙以便抽动，擒纵板与顺序放料擒纵机构导轨上的拖板联结，拖板与同步带或丝杆联结，由伺服电机按指令步进驱动，进行顺序放料隔料运动。

X/Y自动移料机构布置于顺序放料擒纵机构的下方，其中X轴的高速高精度导轨布于Y轴的支高速高精度导轨上，并通过皮带与Y轴的伺服电机连接，摆渡驳接料盒紧固于X轴导轨上的滑块上，X轴的伺服电机通过皮带与该滑块联结，两轴的伺服电机根据指令拖动摆渡驳接料盒在擒纵板下方的Z/Y自动移料机构上进行驳接摆渡，一颗颗按顺序将剥落后的LED接送到分类集料筒里。

分类集料机构位于X/Y自动移料机构的下方，由活动导轨抽屉和多支集料筒构成，作用是将剥落后的LED根据分类参数进行收集，每一支集料筒里的LED其参数属于同一Bin，即属于同一类的。每支集料筒的醒目处都标有编号(即Bin号)，该编号与上位机里的分选分类编号对应。集料筒里的料满后设备将提示操作者，操作者拉出抽屉将集料筒里的料倒出后再复位。

作为优选，上述联排片状LED自动剥料分Bin设备，其剥料模具的模腔均匀分隔成若干小方腔，其小方腔数量是根据联排片状LED支架上的LED颗数和布局结构来确定，可以是20孔、32孔、64孔、180孔等规格，分2排、4排、6排等布置，模架模具及擒纵板部分可以根据试用厂家的LED支架规格方便更换。