[发明专利]套圈漏工自动分检装置

权利要求书

1.套圈漏工自动分检装置，包括料道(1)和控制器，其特征是：

在所述料道(1)的上、下两侧分别设置有检验机构(3)和升降机构(4)，所 述的检验机构(3)包括可上下伸缩的触杆(32)以及与该触杆(32)联动的摆爪 (33)，所述的触杆(32)指向所述的升降机构(4)且由位置保持件(35)将其保持 在接近所述升降机构(4)的位置，所述的摆爪(33)上安装向所述控制器发送检 验信号的探头(34)，所述的升降机构(4)具有一个承载座(42)；

对应所述的料道(1)设有位于所述承载座(42)前侧的来料档门(5)、位于 所述承载座(42)后侧的定位档门(6)、向所述控制器发送来件信号的来件感知 开关(2)以及位于所述定位档门(6)后侧的分拣机构；

所述的升降机构(4)、来料档门(5)、定位档门(6)受控于所述的控制器。

2.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的检验 机构(3)包括一个支架(31)，所述的触杆(32)导向在该支架(31)上，所述的摆 爪(33)与触杆(32)通过摆动机构联动。

3.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的摆爪 (33)为两个，二者位于所述的料道(1)的两侧并对称于所述触杆(32)。

4.据权利要求1或3所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的承 载座(42)由两个相向的斜面(43)形成字母“V”形的定位承载槽(44)，且 所述的两个斜面(43)沿所述的料道(1)一前一后布置。

5.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的料道 (1)包括倾斜的支撑板(11)以及位于该支撑板(11)上的料道壁(12)。

6.根据权利要求5所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是在所述支撑 板(11)上形成料道(1)的部位开设分拣出口(7)，所述的分拣机构包括该分拣 出口(7)以及设置在该分拣出口(7)处的分拣门(8)。

7.根据权利要求6所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的承载 座(42)、来料档门(5)、定位档门(6)、分拣门(8)分别由受控于所述控制器的 独立的气缸驱动。

8.根据权利要求5所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是与所述的料 道(1)相配设置有横向定位件(310)。

9.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的料道 (1)、检验机构(3)、升降机构(4)安装在一个机架(9)上，该机架(9)包括一个 底座(91)和通过支杆(92)固定在底座(91)上方的顶板(93)，所述的料道(1) 安装在所述的支杆(92)上，所述的检验机构(3)安装在所述的顶板(93)上，所 述的升降机构(4)安装在所述的底座(91)上。

10.根据权利要求1所述的套圈漏工自动分检装置，其特征是所述的来 料档门(5)与定位档门(6)之间的距离符合D＜L＜1.5D，其中D为套圈的直径， L为所述的来料档门(5)与定位档门(6)之间的距离。