[发明专利]二自由度球形行波型超声波电机无效
| 申请号： | 200910099754.6 | 申请日： | 2009-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN101588143A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郭吉丰;胡锡幸;黄长江 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 周 烽 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 球形 行波 超声波 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种二自由度球形行波型超声波电机，其特征在于，它主要由盖板(5)、球 转子(7)和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座(1)、侧盖(2)、弹 簧压套(3)、螺旋板簧(4)和行波定子(6)；其中，三个弹簧座(1)沿盖板 (5)中心120度对称地固定在盖板(5)上，侧盖(2)与弹簧座(1)螺纹联接； 弹簧压套(3)在弹簧座(1)内与弹簧座(1)间隙配合，螺旋板簧(4)与弹 簧压套(3)相连，行波定子(6)与螺旋板簧(4)相连，球转子(7)由三个 行波定子(6)夹持。
2.根据权利要求1所述二自由度球形行波型超声波电机，其特征在于，所述盖 板(5)中心120度对称地分布有螺纹孔，三个弹簧座(1)通过十字槽沉头螺钉 固定在盖板(5)上。
3.根据权利要求1所述二自由度球形行波型超声波电机，其特征在于，所述弹 簧压套(3)的外圈周边沿圆中心120度对称分布有三个弹簧压套外圈周边槽 (13)；螺旋板簧(4)的三个螺旋板簧引出脚(10)分别卡在弹簧压套(3)的 三个弹簧压套外圈周边槽(13)中固定。
4.根据权利要求1所述二自由度球形行波型超声波电机，其特征在于，所述行 波定子(6)的底部有定子底部凹槽(9)，卡在螺旋板簧(4)的螺旋板簧定位 孔凸台(12)上。
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