[发明专利]一种GPS接收机中高精度的RTC电路的校准方法及其模块

权利要求书

1.一种GPS接收机中高精度的RTC电路的校准方法，其特征在于包 括以下步骤：

(1)设置一个GPS接收机中高精度的实时时钟电路RTC的校准模块； 该校准模块采用GPS接收机中的tic脉冲信号对历元作高精度测量，并对 RTC的周期作精确调整；

(2)在校准模块之外设置一个外部处理器，由外部处理器设定一个不 为0的初始值N_tic，N_tic为测量历元部分计算tic周期个数之减计数器的初始 值；

(3)设定包括N_tic个测量历元周期T_tic的时间为一个计数周期时间；

(4)在校准模块中设置一个减计数器，用减计数器计算tic脉冲信号 周期的个数，减计数器从初始值N_tic开始减1，直到减到0为止，共计算有 N_tic个tic脉冲信号周期；若取使能信号高电平有效，取clk时钟和tic脉冲 信号的上升沿，则使能信号初始值为低电平，在校准模块的时钟上升沿同 时检测减计数器的值和tic脉冲信号的上升沿，当检测到tic脉冲信号的上 升沿，同时减计数器的值为N_tic的时候，使能信号拉高；当检测到tic脉冲 信号的上升沿，同时减计数器的值不为0的时候，使能信号保持有效；当 检测到tic脉冲信号的上升沿，同时减计数器的值为零时，使能信号拉低， 产生一个计数周期的使能控制信号，该使能控制信号有效时间为N_tic个tic 脉冲信号周期，同时减计数器的值保持为零；当需要重新计算较准参数时， 外部处理器重新给减计数器赋值N_tic；

(5)在校准模块中设置一个加计数器，用(4)中的一个计数周期的 使能控制信号控制加计数器计数，精确计算在一个计数周期内RTC时钟信 号周期的个数；

(6)外部处理器计算

a.RTC时钟信号的实际频率f按公式(1)计算：

f=NrclkNticTtic---(1)]]>

b.经过N_rclk个RTC时钟周期后，所需要补偿的RTC时钟周期的个数x：

x=Af-f0f0---(2)]]>

式中：f₀为RTC时钟的理想频率，为32768Hz，A值为一次RTC时钟校准 时间间隔值即一个校准周期，初始化设定；x为计算中取整的数值，计算中 的小数采取四舍五入；

(7)外部处理器将需要补偿的毫秒次数以及一校准使能位送回到校 准模块，存放于校准参数寄存器中；

(8)RTC核将需要补偿的RTC时钟周期的个数x转换成需要补偿的 预分频值和需要补偿的毫秒的次数；

(9)根据实际需要或人工置位，送入RTC核的校准使能位有效时，每 到一个RTC时钟校准时间间隔A，RTC核就根据校准参数寄存器中的校准 参数，进行一次RTC时钟的精度调整；如果该校准使能位无效，则不进行 RTC时钟的精度调整。