[发明专利]基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法有效

专利信息
申请号: 200910095570.2 申请日: 2009-01-22
公开(公告)号: CN101478281A 公开(公告)日: 2009-07-08
发明(设计)人: 陈阳生;刘瑾 申请(专利权)人: 邱少杰;陈阳生
主分类号: H02P6/20 分类号: H02P6/20;G01R31/34
代理公司: 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人: 王晓峰
地址: 313201浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 基于 电流 反馈 位置 传感器 直流电机 起动 方法
【权利要求书】:

1.一种基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法,其特征在于,包括:

转子预定位;

转向换流:按照预定的转向和相序决定初次导通相序;

根据升压曲线计算给定电压值,并以PWM形式输出;

检测到相电流值I超过预定值IH时,执行换流,同时根据升压曲线计算出下一步的给定电压值,以此循环;

当换流频率大于预定值,即已有足够高的转速获得反电势信号时,将电机切换至闭环运行;

其中,所述升压曲线如下:

U(n)=[KePL5R-KePL5Re-(R6PLn)δ]n2+(2Ke-Keδ30)n+2RIH]]>

U(n)为外施电压,P为电机极对数,n为转速,L为绕组电感,R为电阻,

Ke为反电势常数,δ为电机转子相位超前理想状况的平均相位角,δ>0,

IH为预定值,IH大于δ=0理想状态下的电流值。

2.根据权利要求1所述的一种基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法,其特征在于,所述预定值IH为δ=0时的相电流值的110%~150%。

3.根据权利要求1所述的一种基于电流反馈的无位置传感器无刷直流电机起动方法,其特征在于,30°≤δ≤60°。

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