[发明专利]转臂式堆码设备

权利要求书

1.转臂式堆码设备，其特征在于，包括底座(1)、安装于底座上的回转导轨组件(2)、安装于回转导轨组件(2)上的升降臂组件(3)、安装于升降臂组件(3)上的夹具组件(4)，驱动回转导轨组件(2)的驱动机构(5)；所述的回转导轨组件(2)包括可沿回转中心(2a)回转的导轨架(2b)、沿导轨架纵向安装的导轨(2c)，回转中心(2a)的底端通过传动箱(7)与驱动机构(5)联结；所述的升降臂组件(3)包括横向安装于导轨架(2b)上的升降悬臂(3a)、安装于升降悬臂横梁上的滚轮组(3b)、与升降悬臂横梁联结的驱动缸构件(3c)，滚轮组(3b)配装支承于导轨(2c)上。

2.根据权利要求1所述的转臂式堆码设备，其特征在于，夹具组件(4)通过回转构件(6)安装于升降悬臂(3a)前端。

3.根据权利要求1所述的转臂式堆码设备，其特征在于，导轨架(2b)的回转角度不超过±180°。

4.根据权利要求2所述的转臂式堆码设备，其特征在于，夹具组件(4)的回转角度不超过±90°。

5.根据权利要求1所述的转臂式堆码设备，其特征在于，所述的驱动机构(5)为异步伺服电机。

6.根据权利要求1所述的转臂式堆码设备，其特征在于，所述的驱动缸构件(3c)为油缸。

7.根据权利要求1所述的转臂式堆码设备，其特征在于，在回转导轨组件(2)上部设置有高度位置光电检测器件(8)。

8.根据权利要求1所述的转臂式堆码设备，其特征在于，在回转导轨组件(2)下部设置有回转角度光电检测器件(9)。

9.根据权利要求2所述的转臂式堆码设备，其特征在于，在回转构件(6)上安装有夹具组件光电检测器件(10)。