[发明专利]基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法

权利要求书

1、一种基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，其特征在于将微观交通仿真系统的微观交通流仿真结果导入驾驶模拟系统，实现基于微观交通流模型下的驾驶模拟综合仿真，该方法包含以下步骤：

(1)提取驾驶模拟系统中的所模拟道路场景的道路参数及交通条件，通过道路及交通条件转换程序将其转换成微观交通仿真系统的道路参数及交通条件；

(2)通过交通流结果转换转换程序将微观交通仿真系统的交通流仿真结果转换成驾驶模拟系统中的动态交通流虚拟三维图像数据。

2、根据权利要求1所述的基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，其特征在于道路参数及交通条件是指：道路的几何参数、道路的里程桩号、桩号坐标、道路上的交通流量、车流量的车型、各车型的比例、交通信号参数、交通流特性参数等。

3、根据权利要求1所述的基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，其特征在于交通流仿真结果参数包括：交通流的特性参数、交通流中各车在每一仿真步长结束时刻的位置坐标、速度、加速度。

4、根据权利要求1所述的基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，其特征在于驾驶模拟系统中动态交通流虚拟三维图像数据以车辆的路径文件和车辆的特征参数文件分别表示，车辆的路径文件是指车辆的位置坐标，车辆的特征参数是指车辆的模型号、车辆的触发时间、车辆的加速度。

5、根据权利要求1或2所述的基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，所述的道路参数及交通条件的数据格式可以是数据库文件格式或者文本文件格式。

6、根据权利要求1或3所述的基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，所述的交通流仿真结果参数的数据格式可以是数据库文件格式或者文本文件格式。