[发明专利]用于C形臂X射线机的透视导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种透视导航方法，特别涉及一种用于C形臂X射线机的透视导航方法，属于医疗器械领域。是用C形臂X射线机特有的透视功能结合激光定位、影像增强器适配器以及视窗操作系统软件完成病变部位跟踪穿刺功能的装置。

背景技术

目前国内外已用于临床的电磁定位系统较为复杂，而且其高昂的价格及复杂的操作，而且只适用于三级以上的甲等医院的复杂手术和科研。由于目前微创外科蓬勃发展，C形臂X射线机的销量也呈迅速增加趋势，市场对物美价廉的导航系统及其透视导航方法的需求与日俱增。

发明内容

本发明的目的在于，通过提供一种用于C形臂X射线机的透视导航方法，以达到实时显像、准确定位的功能，在临床中，手术大夫在探针的引导下，能准确、安全地找到病变部位，确保万无一失。

本发明是采用以下技术手段实现的：

一种用于C形臂X射线机的透视导航方法，利用影像增强器适配器，配合C形臂使用，包括：透视导航穿刺定位步骤；通过定位控制系统设定一个由X轴激光头与Y轴激光头通过滑动在一个平面上的十字交叉定位点，以初步确定体表穿刺部位，并将该信息通过显示器进行激光定位频闪显示。

集成定位跟踪系统提高定位步骤；判断病人的穿刺部位是否产生位移；否，按原设定值进行穿刺；是，该实际位移值的数据反馈给X射线机的导航控制系统，令XY轴激光头发生十字移动，以实际位移值的数据形成新的坐标，完成实际穿刺部位的定位。

由指令控制器与实际位移值发出的信息组成集成三维立体成像及CT路径图。

集成三维立体成像及CT路径图步骤；支持DICOM3.0导入、导出功能，支持扫描格式。

前述的实际位移值的数据反馈为目视后手动反馈和/或激光测距自动反馈。

前述的C形臂X射线机为等中心设置。

前述的定位控制系统通过步进电机控制X轴激光头和/或Y轴激光头十字交叉定位移动。

前述的激光定位的工作模式为间歇式。

本发明一种用于C形臂X射线机的透视导航方法，与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：

本发明一种用于C形臂X射线机的透视导航方法，与传统的电磁导航方法不同，可以通过肉眼观察或激光测距的方式连续或脉冲显示的透视图像，以鼠标锁定病变及手术部位，同时激光引导穿刺路径，并实现精确定位、精确手术，减少手术副损伤的目的。该系统定位精度在1mm级，能满足创伤外科、矫形骨科及各种微创介入手术的临床需要，并能最大程度地减少医护人员的X射线辐射。其成本仅是进口电磁或超声导航系统的十分之一，非常适合我国广大的二级及二级以下医院开展微创手术使用。

由于采用的是透视图像导航的技术，因此没有传统导航定位系统的诊视空间的限制和遮挡效应固有缺陷，也不需要切开皮肤，更不需要附加参考定位装置，最大程度地减少了手术对人体的伤害，安全系数很高。

该方法还可通过DICOM3.0接口，接收CT图像，并生成路径图。为引导手术穿刺提供了更加方便的引导方。

附图说明

图1为本发明的透视导航方法示意图；

图2为本发明定位控制系统通过步进电机控制激光头进行十字交叉定位移动的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例加以说明：

请参阅图1、图2所示，分别为本发明的透视导航方法示意图和定位控制系统通过步进电机控制激光头进行十字交叉定位移动的示意图。从图中可以看出，

一种用于C形臂X射线机的透视导航方法，利用影像增强器适配器，配合C形臂(图中未示)使用，包括：透视导航穿刺定位步骤；通过定位控制系统设定一个由X轴激光头与Y轴激光头通过滑动在一个平面上的十字交叉定位点，以初步确定体表穿刺部位，并将该信息通过显示器进行激光定位频闪显示；

集成定位跟踪系统提高定位步骤；判断病人的穿刺部位是否产生位移；否，按原设定值进行穿刺；是，该实际位移值的数据反馈给X射线机的导航控制系统的数字采集装置，该数字采集装置奖指令发送给指令控制器，令XY轴激光头发生十字移动，以实际位移值的数据形成新的坐标，完成实际穿刺部位的定位。

由指令控制器与实际位移值发出的信息组成集成三维立体成像及CT路径图。

集成三维立体成像及CT路径图步骤；支持DICOM3.0导入、导出功能，支持扫描格式。

在本实施例中实际位移值的数据反馈为目视后手动反馈，也可以是激光测距自动反馈。

C形臂X射线机为等中心设置。