[发明专利]飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构无效
| 申请号： | 200910079816.7 | 申请日： | 2009-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN101539476A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 宋晓东;梁作宝;姚晓先;林凡;戴闰志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 舵机 非舵偏 负载 力矩 跟踪 机构 | ||
1.一种飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构，用于跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度这些非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力矩，它包含固定底座(1)、扭杆弹簧定位滑块(2)、伺服电机(3)、减速器(4)、角度传感器(5)、辅助传动组件(6)和辅助连接轴(7)；其特征在于：固定底座(1)为机构的支撑件，与加载装置的直线传动平台(0-6)刚性连接，其他各组件均直接或间接与其相连；伺服电机(3)与减速器(4)相连；减速器(4)壳体与固定底座(1)相连；减速器(4)的输出轴与辅助传动组件(6)的主动件相连；辅助传动组件(6)的从动件与辅助连接轴(7)的一端相连；辅助连接轴(7)的另一端与扭杆弹簧定位滑块(2)固联，构成一个刚性体，其两端分别通过轴承与固定底座(1)相连；辅助连接轴(7)为中空结构，扭杆弹簧(0-3)从中间穿过且与其不接触；角度传感器(5)直接或间接与扭杆弹簧定位滑块(2)相连，用于反馈扭杆弹簧定位滑块(2)的实际转角；伺服电机(3)经减速器(4)减速后通过辅助传动组件(6)带动辅助连接轴(7)和扭杆弹簧定位滑块(2)绕在固定底座(1)上的定位轴线摆动；扭杆弹簧定位滑块(2)由定位辊、压紧辊和压紧弹簧组成，扭杆弹簧(0-3)从定位辊与压紧辊之间通过，定位辊和压紧辊将扭杆弹簧(0-3)夹紧，扭杆弹簧定位滑块的摆动，带动扭杆弹簧定位端扭转，使扭杆弹簧产生一个附加扭矩，实现跟踪非舵偏因素造成的舵机负载力矩的目的。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910079816.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提取芹菜中CELⅠ核酸酶的方法
- 下一篇：半导体装置及其形成方法
