[发明专利]一种计数分装装置和方法

权利要求书

1.一种计数分装装置，所述计数分装装置包括：

送料器，用于向送料轨道输送产品；

接料盒，该接料盒为多个且靠近送料轨道用于接收来自送料轨道的产品；

送料轨道，其一端与送料器连接，另一端位于接料盒上方，用于向接料盒输送待计数分装的产品；

传感器，位于靠近接料盒一侧的送料轨道的上方，用于感测通过送料轨道进入接料盒的产品数量；

计数器，其一端与传感器相连，另一端分别与截止装置和接料盒转动装置相连，用于计量进入接料盒的产品数量并在接料盒中产品数量达到预定值后启动截止装置和接料盒转动装置，同时使送料器停止工作；

其特征在于，所述计数分装装置还包括接料盒转动装置，其位于接料盒下方，用于在接料盒中产品数量达到预定值后转动接料盒，使下一个空的接料盒到达接料位置；和

截止装置，所述截止装置包括一个磁性开关和一个铁片，该铁片的一端与磁性开关相连而另一端靠近送料轨道并位于送料轨道下方，送料轨道在靠近接料盒一侧有一个穿孔，通过控制磁性开关将该铁片从送料轨道下面出入此穿孔。

2.如权利要求1所述的计数分装装置，其特征在于，所述接料盒转动装置包括：

主轴，其固定在基座上；

料盒承载盘，其安装在主轴上，若干形状尺寸相同的接料盒以主轴为轴心均匀地辐射状分布在料盒承载盘上； 

分度盘，其安装在主轴上料盒承载盘的下方，且根据料盒承载盘上接料盒的数量在其外圆周上均匀分布着相同数目的分度槽，每个分度槽自分度盘的外圆周开口并沿着分度盘的半径向主轴方向延伸，将分度盘沿径向分成与接料盒数量相同的等份，每一份分度盘的边缘均为向主轴凹进的对称弧形，该分度盘与料盒承载盘可一起以主轴为轴心同步旋转；和

分度盘传动装置，其位于分度盘旁边，用于带动分度盘进行转动。

3.如权利要求2所述的计数分装装置，其特征在于，所述分度盘传动装置包括：

同步轴，其固定在基座上，位于主轴旁边，同步轴与主轴的距离恰好能使分度盘与拨料盘咬合；

拨料盘，其安装在同步轴上并随同步轴同步旋转，拨料盘外圆周边缘有一个与分度盘的弧形边缘相对应的向同步轴凹进的对称的V型结构，该V型结构的左右两个边缘为弧形，且该弧形与所述分度盘弧形边缘的弧度吻合，同步轴与主轴的距离恰好使该V型结构与分度盘的弧形边缘咬合；

拨料杆，其位于拨料盘上方，其一端固定在同步轴上且与同步轴同步转动，另一端可以插入分度盘的分度槽中，用于固定和转动接料盘，该拨料杆沿径向平分拨料盘上的V型结构；

行程开关转动盘，位于拨料盘下方，固定在同步轴上，与同步轴同步转动，该行程开关转动盘上有一个凸起部分；

行程开关，其安装在与行程开关转动盘水平的位置上，该行程开关与行程开关转动盘的距离为当该行程开关转动盘转动时，其上的凸起部分通过与行程开关接触启动或关闭行程开关；

同步带轮，其位于行程开关转动盘下，固定在同步轴上，与同步轴同步转动； 

同步带，其一端套在同步带轮上，另一端套在电机上，当电机工作时，通过该同步带作用到同步带轮上，带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮一同转动；和

电机，其为接料盒转动装置提供动力。

4.如权利要求1所述的计数分装装置，其特征在于，所述送料轨道为V形轨道、工字形轨道或U形轨道。

5.如权利要求2所述的计数分装装置，其特征在于，所述分度盘上的分度槽的长度和尺寸与拨料杆的长度和尺寸匹配。

6.如权利要求2所述的计数分装装置，其特征在于，所述分度盘和料盒承载盘通过滚珠轴承安装在主轴上。

7.如权利要求3所述的计数分装装置，其特征在于，所述拨料盘的V型结构的左右两个边缘的长度为一个分度盘弧形边缘的一半。

8.如权利要求3所述的计数分装装置，其特征在于，所述电机为测速电机。

9.一种计数分装方法，其特征在于，所述计数分装方法包括：

(1)送料器将产品按照顺序依次送入送料轨道，再经送料轨道滑入接料盒；

(2)传感器对通过的产品进行判断，并将信号反馈给计数器，计数器按照设置进行1+1的计数累计；

(3)当计数器未达到设定的数量时，该计数器分别向送料器、截止装置和接料盒转动装置发出指令，使送料器开始工作、截止装置和电机停止工作；

当计数器达到设定的数量后，该计数器分别向送料器、截止装置和接料盒转动装置发出指令，使送料器停止工作、截止装置和电机开始工作；

(4)电机开始工作后，电机通过同步带带动同步带轮旋转，进 而带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮一同转动；当行程开关转动盘开始转动时，通过行程开关转动盘上的凸起部分开启行程开关；拨料盘通过与分度盘的咬合带动分度盘转动；当拨料盘和拨料杆转动360度后，带动分度盘发生一份分度盘的弧度边缘的转动，拨料杆从分度盘的一个分度槽进入到下一个分度槽中，下一个空的接料盒进入接料位置，同时行程开关转动盘上的凸起部分再次与行程开关发生接触，并使行程开关关闭；

(5)行程开关关闭后该行程开关向计数器发出指令，随后计数器清零，准备开始新的计数周期；

(6)计数器清零后，同时向接料盒转动装置、截止装置和送料器反馈信息并使其发出指令，使接料盒转动装置中的电机停止工作，进而带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮停止工作，分度盘停留在新的位置上，空的接料盒在接料位置上静止；关闭截止装置中的磁性开关，使顶出的铁片从送料轨道中落下，产品重新从送料轨道向接料盒滑落。