[发明专利]带双向锁紧机构的焊接小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接小车结构，尤其是安装有双向锁紧机构的轨道全位置焊 接小车。

背景技术

导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机器人，其运行轨 迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。焊接小车是实现自动焊接 过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现坡口自动 焊接的重要环节之一。管道全位置焊接要求焊接小车沿环形焊缝运动一整周，焊 接小车沿导轨在管道上平稳爬行是得到高质量的焊缝的前提。为了实现平稳爬行 有两大关键技术：焊接小车锁紧机构可快速、灵活地将焊接小车有效固定在导轨 上；焊接小车具有良好的传动方式。目前国内鲜有将这两者结合较好且便于安装 的管道全位置焊接小车。

发明内容

本发明的目的在于避免上述不足，提供一种利用压紧轴转动带动圆台型压紧 轮上下运动，利用侧向旋钮的转动带动压紧轮左右运动，实现了锁紧机构底部的 压紧轮与导轨侧边紧密贴合，焊接小车依靠各级齿轮巧妙配合实现平稳传动，并 且依靠外侧拨插的插拔可实现小车空转，达到焊前快速移动车体目的的带有双向 锁紧机构的管道全位置焊接小车。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构 (2)组成，其中：带有减速器的电机(28)通过电机轴与电机轴齿轮(29)键连 接，电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮A(21)所在轴的另一侧用 长键连接介轮B(22)，介轮B(22)又与前驱动轴中央的传动齿轮(27)啮合，传 动齿轮(27)又与焊接于导轨(3)中央的导向齿条(32)啮合，前驱动轴左右两 侧各安装有一个前驱动轮(26)，后驱动轴两侧各安装一个不连接动力的后从动轮 (35)，前驱动轮(26)和后从动轮(35)的外侧固定有挡板(34)，构成小车行 走机构(2)的主体；车体(4)中央部位设置小车锁紧机构(1)，锁紧机构(1) 主要由压紧轴(14)、圆台型压紧轮(15)、滑块(12)、挡块(10)以及位于挡块 (10)槽内的锁紧轮(11)组成，压紧轴(14)上制有螺纹，通过压紧轴(14) 的旋转带动圆台型压紧轮(15)上下移动；锁紧轮(11)与滑块(12)一侧的轴 螺纹配合，滑块(12)与压紧轴(14)螺纹连接，压紧轮(15)左右移动实现了 压紧轮(15)左右移动实现导轨(3)侧边斜面的压紧；车体(4)上装置有由拨 叉(23)、拉杆(24)以及固定在拉杆上的弹簧(25)组成的快速行车离合装置， 拉杆(24)的端部固定有拨叉(23)，拨叉(23)拨动介轮B(22)，拉杆(24)左 右移动使介轮B(22)与传动齿轮(27)脱开啮合或彼此啮合。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果：

1、本发明实现了锁紧装置纵向、横向双方向与导轨侧边的压紧，小车运行结 构形式配合紧凑，运行平稳。

2、本发明结构紧凑简洁，小巧简单，造价低廉，使用维护修理简易。

附图说明

图1为本发明总体结构侧视示意图

图2为本发明图1的A-A剖视示意图

图3为本发明总体结构俯视示意图

图4为本发明锁紧机构正视示意图

图5为本发明锁紧机构侧视示意图

具体实施方式

由图1至图5示出，一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构1 和小车行走机构2组成，其中：带有减速器的电机28通过电机轴与电机轴齿轮29 键连接，电机轴齿轮29与介轮A21相互啮合，介轮A21所在轴的另一侧用长键连接 介轮B22，介轮B22又与前驱动轴31中央的传动齿轮27啮合，传动齿轮27最后又与 焊接于导轨3中央的导向齿条32啮合，前驱动轴31左右两侧各安装有一个前驱动轮 26，这样电机28的转动就转换成了一对前驱动滚轮26的转动，后驱动轴33两侧也 各安装有一个不连接动力的后从动轮35，前驱动轮26和后从动轮35的外侧固定有 挡板34，这些构成了小车行走机构2的主体。