[发明专利]捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法

权利要求书

1.一种捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法，其特征是：

步骤1、将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y加速度计、X加速度计、Z加速度计的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向，中框指北向，外框指天向；

步骤2、转台取东北天向，记下此时Y加速度计的输出值A_y1，接着转台绕中框正转180度，看此时Y加速度计的输出，然后转台绕中框正转β₁角，使此处的Y加速度计的输出值与A_y1一致，则θ_yx＝0.5β₁；

步骤3、转台取东北天向，记下X陀螺的输出值A_x1，接下来，转台绕内框正转180度，看此处X加速度计的输出值，然后转台绕内框正转α₁，使X加速度计的输出值与A_x1一致，则θ_xy＝0.5α₁；

步骤4、转台取东北天向，然后转台绕内框正转90度，记下此时Z加速度计的输出值A_z1，接着转台绕内框正转180度，看此时Z加速度计的输出，然后转台绕内框正转γ₁角，使此处的Z加速度计的输出值与A_z1一致，则θ_zy＝0.5γ₁；

步骤5、转台取东北天向，然后转台绕内框正转90度，记下此时Y加速度计的输出值A_y2，接着转台绕中框正转180度，看此时Y加速度计的输出，然后转台绕中框正转β₂角，使此处的Y加速度计的输出值与A_y2一致，则θ_yz＝0.5β₂；

步骤6、转台取东北天向，然后转台绕中框正转90度，记下此时Z加速度计的输出值A_z2，接着转台绕中框正转180度，看此时Z加速度计的输出，然后转台绕中框正转γ₂角，使此处的Z加速度计的输出值与A_z2一致，则θ_zx＝0.5γ₂；

步骤7、转台取东北天向，然后转台绕内框转动90度、再绕中框转动90度，记下此时X加速度计的输出值A_x2，然后转台绕中框转动180度，看此时X加速度计的输出，接着转台绕中框正转α₂角，使此处的X加速度计的输出值与A_x2一致，则θ_xz＝0.5α₂；

其中：θ_xy，θ_xz，θ_yx，θ_yz，θ_zx，θ_zy为加速度计六个安装误差角；A_x1，A_x2为当地重力加速度在X加速度计上的投影分量，A_y1，A_y2为当地重力加速度在Y加速度计上的投影分量，A_z1，A_z2为当地重力加速度在Z加速度计上的投影分量，上述投影分量均为脉冲信号；α₁为步骤3中转台最后时刻绕内框转动的角度，α₂为步骤7中转台最后时刻绕中框转动的角度，β₁为步骤2中转台最后时刻绕中框转动的角度，β₂为步骤5中转台最后时刻绕中框转动的角度，γ₁为步骤4中转台最后时刻绕内框转动的角度，γ₂为步骤6中转台最后时刻绕中框转动的角度。