[发明专利]用于汽车电子稳定控制系统的车轮垂直压力识别方法有效
| 申请号： | 200910066410.5 | 申请日： | 2009-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN101767577A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;王化平 | 申请（专利权）人： | 长春泰斯特科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/32 |
| 代理公司： | 长春成铭专利商标代理有限公司 22209 | 代理人： | 丁洪学 |
| 地址： | 130012吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 电子 稳定 控制系统 车轮 垂直 压力 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.用于汽车电子稳定控制系统的车轮垂直压力识别方法，其特征在于：在汽车电子稳 定控制系统中设置一个输入端与汽车的纵向和侧向加速度传感器相连接、输出端与汽车电子 稳定控制器相连接的车轮垂直压力识别模块，该车轮垂直压力识别模块基于车体的固有的整 车质量、轮距、轴距、汽车质心至前轴和汽车质心至后轴的距离参数和纵向加速度、侧向加 速度传感器输入的纵向加速度和侧向加速度值，利用下述算式计算出汽车行驶过程中各轮垂 直压力；
式中Fz1 Fz2 Fz3 Fz4分别代表左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的垂直压力，1、2、3、4 分别代表左前轮、左后轮、右前轮、右后轮；m为汽车质量，g为重力加速度，l为汽车轴 距，lr为汽车质心距后轴距离，B为轮距，hg为汽车质心距地面高度，ax为汽车纵向加速度， ay为汽车侧向加速度；
在不安装纵向加速度传感器的控制系统中，纵向加速度信号取用汽车电子稳定控制器 中由轮速计算而获得的纵向加速度信号。
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