[发明专利]自移式顺槽超前支护支架

说明书

技术领域：

本发明涉及煤矿井下综合机械化装置，尤其涉及采煤工作面端头支护装置，特别是一种自移式顺槽超前支护支架。

背景技术：

我国煤矿多为井工综采工作面，由于地质条件复杂，井工采煤工作面两顺槽需要超前进行支护。现有的支护设备有金属梁单体支柱和滑移支架，这两种支护设备均有重量轻、拆装方便的特点，但金属梁单体支柱在支护时需人工操作，工人工作强度大，效率低，支护速度慢且不安全。而滑移支架是用滑块导向机构将主副梁连接在一起，比如中国发明专利申请“抬移式液压支架及其移架方式”(申请日为1997年3月10日，公开日为1998年9月16日，公开号为号CN1193070A)所申请的技术方案，在移架时，需要立柱收缩然后由移架油缸、限位块和滑道共同作用，每一个立柱都需要配置一个移架油缸。中国发明专利申请“双梁双柱步进超前液压支架”(申请日为2008年7月9日，公开日为2008年12月10日，公开号为CN101319613A)公开的技术方案采用外架门和内架门的保护支撑，外架门和内架门交替前行，但是其采用专门的升梁液压缸和升梁连杆机构实现支护梁放置于巷道顶部，采用专门的下梁液压缸和下梁连杆机构实现支护梁的下置，而在升梁和下梁过程中需要人工搬动支护梁，安全性差，劳动强度大，而且其升梁和下梁机构复杂；同时，但在移架时仍然需要人工扶正支柱，没有摆脱笨重的体力劳动，而且滑移支架本身不稳定，不能保证工作面的安全生产。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种自移式顺槽超前支护支架，所述的这种自移式顺槽超前支护支架要解决现有技术中自移式顺槽超前支护支架操作不方便、在移架过程需要大量的人工劳动，同时其结构复杂的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：这种自移式顺槽超前支护支架，由呈∏形的支架基本体构成，其中，该超前支护支架由至少两对支架基本体成对配置构成，该至少两对支架基本体分为两组支架，每一个支架基本体均由支撑顶梁和与支撑顶梁两端通过销轴铰接的两个液压立柱构成，每一对支架基本体的前一个支架基本体构成第一组支架，后一个支架基本体构成第二组支架，每一个液压立柱中部套设有一个可上下滑动的套筒，每一个套筒设有上下两个连接套，两组支架的液压立柱的上下两个连接套中各穿设置有一根水平的上轴和下轴，每一对支架中第一组支架的上下两个连接套与上、下轴的连接方式一个为滑动式连接，另一个为固定连接，相应的第二组支架的上下两个连接套与上、下轴的连接方式刚好与第一组支架与上、下轴的连接方式相反，两组支架的套筒上的两个连接套中有一个与套筒固定连接，另一个连接套可沿套筒轴向滑动，第一组支架的套筒上的两个连接套设置方式相同，第二组支架的液压立柱上的两个连接套设置方式相同，第一组支架和第二组支架的上下连接套设置方式刚好相反，液压立柱一端与相对套筒可滑动的连接套之间设有竖向可收缩的抬架液压缸，该抬架液压缸一端与立柱一端固定连接，另一端与该可滑动连接套固定连接，在第一组支架和第二组支架之间设有水平可收缩的迈步驱动器。为了给长达20m的巷道提供足够的支撑，可以增加支架基本体的数量，比如采用十对支架基本体。当然，根据巷道的长度不同，支架基本体的数量可以随意增减。

第一组支架套筒的上连接套与上轴相固定连接，其下连接套与下轴滑动连接，第二组支架套筒的上连接套与上轴滑动连接，其下连接套与下轴固定连接。

第一组支架套筒的上连接套与上轴滑动连接，其下连接套与下轴固定连接，第二组支架套筒的上连接套与上轴固定连接，其下连接套与下轴滑动连接。

第一组支架套筒的上连接套与套筒固定连接，其下连接套与套筒滑动连接，第二组支架套筒的上连接套与套筒滑动连接，其下连接套与套筒固定连接，在第一组支架的下连接套与液压立柱之间设有抬架液压缸。

迈步驱动器是迈步液压缸，迈步液压缸的活塞杆端部和缸底通过转动销轴设置于第一组支架和第二组支架上。当然，迈步驱动器也可以采用电动机与必要的传动机构组成，或者气缸驱动方式，不过，采用液压缸，其控制线路可以和液压立柱相一致。

在支撑顶梁两端开设有沿轴向的方孔，在该方孔中各设有一段销梁，液压立柱上端通过销轴与销梁相连接。

本发明的工作原理是：首先，需要迈步时，第一组或者是第二组的液压立柱先收柱降架，然后抬架千斤顶伸缩使立柱组抬架，随后迈步千斤顶伸缩迈步，迈一个步距后抬架千斤顶伸缩放架，最后液压立柱伸柱升架支撑顶板。