[发明专利]一种磁阵列位置传感装置及其定位方法

权利要求书

1.一种磁阵列位置传感装置，包括包含有永磁体阵列(101)的永磁体装置(1)，以及与永磁体装置(1)相配合且包含有磁敏元件阵列(201)的磁敏元件装置(2)，该磁敏元件装置(2)固定在包含有距离测试装置(3)的主电路板(7)上，其特征在于，所述的磁敏元件阵列(201)通过固定装置(4)固定在该磁敏元件装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，上述磁敏元件阵列(201)通过固定装置(4)固定在主电路板(7)上。

3.根据权利要求1所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的永磁体阵列(101)由若干平行排列的永磁体单元(102)构成。

4.根据权利要求2所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的磁敏元件阵列(201)由若干平行排列的磁敏元件(202)构成。

5.根据权利要求2所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的固定装置(4)包括固定板(5)，上述若干磁敏元件(202)的插针穿过固定板(5)与上述主电路板(7)相连。

6.根据权利要求2或3所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的固定板(5)内还设有若干贯通孔(6)，上述磁敏元件(202)的插针穿过贯通孔(6)与上述主电路板(7)相连。

7.根据权利要求4所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的永磁体单元(102)宽度为所述永磁体阵列(101)所含的永磁体单元(102)数大于磁敏元件阵列(201)中磁敏元件(202)个数大于或者等于在永磁体阵列(101)两端，在磁敏元件阵列(201)的磁场接收线及接收方向上，大于磁敏元件(202)动作阈值的磁场分量的延伸范围大于磁敏元件之间的间D，其中，D为磁敏元件(202)之间的间距，δ为传感分辨率，n为磁敏元件间距放大倍数。

8.根据权利要求5所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的永磁体单元(102)由N极永磁块和填充材料组成或者由极性交错排列的永磁块和填充材料组成，所述的磁敏元件(202)是模拟型或者开关型。

9.根据权利要求5所述的磁阵列位置传感装置，其特征在于，所述的距离测试装置(3)包括分别与DSP数字信号处理器(301)连接的缓冲器(302)，DSP数字信号处理器内部具有距离计算器(303)，缓冲器(302)连接单片机(304)，单片机(304)连接上述磁敏元件阵列(201)，该磁敏元件阵列(201)还与DSP数字信号处理器(301)连接。

10.一种用于上述磁阵列传感装置的定位方法，用于磁敏元件，其定位步骤为：

a、DSP数字信号处理器(301)通过缓冲器(302)及单片机(304)使磁敏元件阵列(201)指定的一组磁敏元件(202)上电；

b、DSP数字信号处理器(301)对上电后的磁敏元件阵列(201)信号进行采样得到位信号序列，以该位信号序列的第一个位所对应的磁敏元件阵列(201)中的位置作为待测位置的整数值；

c、DSP数字信号处理器(301)从所述位信号序列的中段按顺序截取的M个位组成新的位信号序列，其中其中，D为磁敏元件(202)之间的间距，δ为传感分辨率，n为磁敏元件间距放大倍数。

d、以步骤c中所述新的位信号序列作为输入参数，通过距离计算器(303)计算待测位置的小数值，并由输出端口305输出由步骤b的整数值以及本步骤小数值构成的距离值。