[发明专利]用于自动化码头的堆场后方起重机

权利要求书

1.一种用于自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括沿第二方向布置的主梁以及支撑主梁的立柱，所述主梁覆盖自动化码头的地面小车轨道以及卡车装卸区域；

第二小车轨道，布置在所述主梁上；

第二小车，沿第二小车轨道运行；

第一小车轨道，沿第一方向布置在第二小车上，所述第一方向与第二方向垂直；

第一小车，沿第一小车轨道运行；

回转机构，安装在第一小车上，所述回转机构具有回转至少90度的能力；

起升机构，安装在回转机构上，所述起升机构与回转机构一同旋转，所述起升机构包括起升集装箱的吊具。

2.如权利要求1所述的自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，所述回转机构包括：

环形的轨道和圆形的回转盘，所述回转盘在环形的轨道上回转。

3.如权利要求1所述的自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，

所述第一小车轨道的长度覆盖自动化码头的至少一组地面小车轨道的宽度。

4.如权利要求1所述的自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，

所述自动化码头堆场上的集装箱沿第二方向布置，所述卡车沿第一方向停放于所述支架的下方。

5.如权利要求1所述的自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，所述回转机构带动所述起升机构以及起升结构起升的集装箱，在沿第二轨道从地面小车轨道移动到卡车装卸区域、或者从卡车装卸区域移动到地面小车轨道的过程中旋转90度。

6.如权利要求1所述的自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，所述支架包括两组立柱，

其中第一组立柱连接到所述主梁的第一端部，该第一端部朝向自动化码头的陆侧方向；

第二组立柱连接到所述主梁的中点和第二端部之间的区域，该第二端部朝向自动化码头的海侧方向。

7.如权利要求1所述的自动化码头的堆场后方起重机，其特征在于，所述第二组立柱还包括斜向延伸的支撑柱，所述支撑柱连接到所述主梁上第二组立柱的连接点与第二端部之间的区域。