[发明专利]机动车辆的转向系统无效
| 申请号： | 200910046653.2 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101817362A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 高俊;倪云浩;陈杰;郑小维 | 申请（专利权）人： | 上海市七宝中学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201101*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车辆 转向 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机动车辆的转向系统，包括底盘以及设于底盘下的四个车轮，其特征在于：
还包括两个转向驱动装置和四个车轮驱动马达，两个转向驱动装置分别用于控制一对前车轮和一对后车轮转向；四个车轮驱动马达分别用于控制四个车轮前进或后退。
2.根据权利要求1所述的机动车辆的转向系统，其特征在于：所述转向驱动装置由方向驱动马达和连接在方向驱动马达和车轮之间的变速传动机构构成。
3.根据权利要求2所述的机动车辆的转向系统，其特征在于：所述每个车轮连接在一根横向转动轴，横向转动轴的再连接一根竖向转动轴，竖向转动轴再与变速传动机构相连接。
4.根据权利要求2所述的机动车辆的转向系统，其特征在于：所述方向驱动马达和车轮驱动马达均连接在机动车辆的电脑控制器的输出端上，电脑控制器的输入端连接方向盘。
5.根据权利要求1所述的机动车辆的转向系统，其特征在于：所述车轮驱动马达内置在车轮中。
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