[发明专利]一种异物检测方法及系统

权利要求书

1.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

对检测区域进行摄像，获取所述检测区域的图像数据；

根据所述图像的各个像素点的主色及色深信息进行统计，计算出所述图像的特征值；

将所述图像的特征值与前L幅图像的特征值的均值进行差异比较，根据两者的差异率确定所述检测区域中是否存在异物；其中，L大于或等于1；

所述根据所述图像的各个像素点的主色及色深信息进行统计，计算出所述图像的特征值，具体包括：

根据所述图像的各个像素点的R值、G值及B值之间的大小关系，确定各个像素点的主色及色深信息；

对主色分别为R、G、B的像素点个数进行统计，并对主色分别为R、G、B的所有像素点的色深值进行累加，得出所述图像的特征值M[R(N_R，D_R)，G(N_G，D_G)，B(N_B，D_B)]，其中：

N_R表示主色为R的像素个数，D_R表示主色为R的所有像素的色深累加值；

N_G表示主色为G的像素个数，D_G表示主色为G的所有像素的色深累加值；

N_B表示主色为B的像素个数，D_B表示主色为B的所有像素的色深累加值；

N_R+N_G+N_B＝N，N为所述图像的像素总数。

2.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述将所述图像的特征值与前L幅图像的特征值的均值进行差异比较，根据两者的差异率确定所述检测区域中是否存在异物，具体包括：

将所述图像的特征值与前L幅图像的特征值的均值进行差异比较，计算获得第一差异率；

判断所述第一差异率是否超过第一阈值，若是，则确定所述检测区域中存在异物。

3.如权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，在所述根据所述图像的各个像素点的主色及色深信息进行统计，计算出所述图像的特征值的步骤之后，还包括：

将所述图像的特征值与对应的符合气象变化规律的图像基准值进行差异比较，计算获得第二差异率；

判断所述第二差异率是否超过第二阈值，若是，则确定所述检测区域中存在异物。

4.如权利要求3所述的异物检测方法，其特征在于，若所述第一差异率未超过第一阈值，且所述第二差异率未超过第二阈值，则确定所述检测区域中未存在异物。

5.一种异物检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于对检测区域进行摄像，获取所述检测区域的图像数据；

特征值计算模块，用于根据所述图像的各个像素点的主色及色深信息进行统计，计算出所述图像的特征值；

比较处理模块，用于将所述图像的特征值与前L幅图像的特征值的均值进行差异比较，根据两者的差异率确定所述检测区域中是否存在异物；其中，L大于或等于1；

所述特征值计算模块根据所述图像的各个像素点的R值、G值及B值之间的大小关系，确定各个像素点的主色及色深信息；对主色分别为R、G、B的像素点个数进行统计，并对主色分别为R、G、B的所有像素点的色深值进行累加，得出所述图像的特征值M[R(N_R，D_R)，G(N_G，D_G)，B(N_B，D_B)]，其中：

N_R表示主色为R的像素个数，D_R表示主色为R的所有像素的色深累加值；

N_G表示主色为G的像素个数，D_G表示主色为G的所有像素的色深累加值；

N_B表示主色为B的像素个数，D_B表示主色为B的所有像素的色深累加值；

N_R+N_G+N_B＝N，N为所述图像的像素总数。