[发明专利]一种柔性夹具装置及其操作方法

权利要求书

1、一种柔性夹具装置，其特征在于包括有根部预紧块(1)、可调夹具块(2)、可调夹具支承(3)、夹紧块(4)、底座(5)、夹紧固定件(6)，其中根部预紧块(1)及可调夹具支承(3)分别通过其上设有的位置调节机构(11、31)固定在底座(5)的两侧，夹紧块(4)通过其上设有的位置调节机构(41)固定在可调夹具支承(3)上，可调夹具块(2)铰接在可调夹具支承(3)上，根部预紧块(1)和/或可调夹具块(2)上分别设有前后贯穿的通孔(12、24)，通孔(12)穿设有对加工零件表面进行柔性夹紧，保证加工零件能得到有效均匀的夹紧力，防止在加工时出现松动移位现象的夹紧固定件(6)。

2、根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于上述根部预紧块(1)和/或可调夹具块(2)上分别设有前后贯穿的通孔(12、24)为螺纹孔，通孔(12、24)上穿设的夹紧固定件(6)为夹紧螺钉。

3、根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于上述根部预紧块(1)上设有的位置调节机构(11)为根据加工零件的大小需要，能调节其在底座(5)上的相对位置的长槽及设置在长槽的固定螺钉；上述可调夹具支承(3)上设有的位置调节机构(31)为根据加工零件的大小需要，能调节其在底座(5)上的相对位置的长槽及设置在长槽的固定螺钉；上述夹紧块(4)上设有的位置调节机构(41)为当夹具打开时，夹紧块向后缩进，使加工零件顺利取出；当要夹紧加工零件时，夹紧块能向前推进，以调节其在可调夹具支承(3)上的相对位置的移动槽及设置在移动槽的固定螺钉。

4、根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于上述根部预紧块(1)上还设有能调节加工零件表面与通孔(12)之间的距离，确保不同弧度的加工零件表面都能顺利加工的定位面(13)。

5、根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于上述可调夹具块(2)上设有铰接孔(21)，可调夹具块(2)通过铰接孔(21)及铰接轴铰装在可调夹具支承(3)上。

6、根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于上述可调夹具块(2)的下方设有在打开可调夹具块翻转时，不致于底座(5)的阻挡，能顺利地翻转，且翻转到达一定的角度后能使其平面接触底座(5)而停止翻转，实现自锁功能的倒角(22)。

7、根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于上述可调夹具块(2)的顶部设有用于与根部预紧块(1)的夹紧锁住的螺栓槽(23)，螺钉穿过根部预紧块(1)及可调夹具块(2)的螺栓槽(23)而固定。

8、根据权利要求1至7任一项所述的柔性夹具装置，其特征在于上述可调夹具支承(3)的两端分别设有铰接孔(32)，可调夹具块(2)通过穿过其上设有的铰接孔(21)及穿过可调夹具支承(3)两端的铰接孔(32)的铰接轴铰装在可调夹具支承(3)上。

9、根据权利要求8所述的柔性夹具装置，其特征在于上述可调夹具支承(3)两端设有的铰接孔(32)分别是螺纹孔及光滑孔；上述可调夹具支承(3)两端的顶部做出为能降低高度，又能避免阻碍夹具翻转的平面(33)；上述夹紧块(4)上设有的上下两边各设有在夹紧块接触到加工零件边缘时，避免出现过定位现象，影响加工精度的圆角(42)。

10、一种根据权利要求8所述的柔性夹具装置的装夹方法，其特征在于包括如下步骤：

1)根据加工零件大小，粗调根部预紧块(1)和可调夹具支承(3)之间的距离，完毕后用螺栓使其固定底座(5)上；

2)使可调夹具块(2)向上旋转一定角度，准备装夹加工零件；

3)使加工零件按一定线路进入夹具；

4)调节夹紧块(4)，轻微夹紧加工零件的根部，完毕后用螺栓使其固定；

5)根据加工零件的弧度，调节夹紧螺钉(6)，夹紧加工零件；

6)用螺栓使根部预紧块(1)和可调夹具块(2)固定在一起，加工零件就固定在其中了，加工零件的装夹就完成了。