[发明专利]一种高速经编机梳栉横移的控制系统

权利要求书

1.一种高速经编机梳栉横移的控制系统，包括上位花型计算机(1)、传输花型数据的高速总线(2)、控制各梳栉横向移动的主伺服驱动单元(3)及从伺服驱动单元(4)、实时数据处理单元(5)、各I/O卡及通讯卡(6)、超高速现场实时数据总线(7)、主轴位置绝对编码器(8)和主轴速度增量编码器(9)，其特征在于：所述实时数据处理单元(5)是系统的核心控制器，完成系统中所有伺服的电子凸轮曲线计算和实时的电子凸轮运动控制，内嵌于主伺服单元(3)内，与从伺服驱动单元(4)构成集中式控制结构，所述主伺服驱动单元(3)和从伺服单元(4)所使用伺服电机均为旋转式伺服电机。

2.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移的控制系统，其特征在于：上位花型计算机(1)由传输花型数据的高速总线(2)与主伺服驱动单元(3)相联，主伺服驱动单元(3)与从伺服驱动单元(4)通过超高速现场实时数据总线(7)互联，各I/O卡及通讯卡(6)内嵌于主伺服驱动单元(3)内，主轴位置绝对编码器(8)和主轴速度增量编码器(9)通过各I/O卡及通讯卡(6)与主伺服驱动单元(3)联结。

3.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移的控制系统，其特征在于：所述传输花型数据的高速总线(2)与超高速现场实时数据总线(7)采用分时复用控制，故可选用同种总线类型，也可选用不同总线类型。

4.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移的控制系统，其特征是：当所述传输花型数据的高速总线(2)与超高速现场实时数据总线(7)使用相同总线类型时，所述主伺服驱动单元(3)只含一台伺服驱动器和一台伺服电机，所述从伺服驱动单元(4)最多可包含三台伺服驱动器和三台伺服电机；而当所述传输花型数据的高速总线(2)与超高速现场实时数据总线(7)使用不同总线标准，所述主伺服驱动单元(3)只含一台伺服驱动器和一台伺服电机，所述从伺服驱动单元(4)最多可扩展至七台伺服驱动器和七台伺服电机。

5.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移的控制系统，其特征是：所述超高速现场实时数据总线(7)联结主伺服驱动单元(3)和从伺服驱动单元(4)，完成系统内所有实时信息的共享传递。

6.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移的控制系统，其特征是：所述主伺服驱动单元(3)内部的实时数据处理单元(5)利用主轴位置绝对编码器(8)输出信号的周期性变化实现各伺服驱动单元所用电子凸轮的高速旋转。

7.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移的控制系统，其特征是：所述主伺服驱动单元(3)内部的实时数据处理单元(5)利用主轴速度增量编码器(9)的实时值修正各伺服驱动单元所用电子凸轮曲线上各点间的过渡加减速，实现电子凸轮的光滑连续运行。