[发明专利]一种多维隔振装置无效

专利信息
申请号: 200910024448.6 申请日: 2009-02-24
公开(公告)号: CN101487510A 公开(公告)日: 2009-07-22
发明(设计)人: 马履中;于大国;陈修祥 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: F16F15/02 分类号: F16F15/02;F16F7/00;A61G3/00
代理公司: 南京知识律师事务所 代理人: 汪旭东
地址: 212013*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多维 装置
【权利要求书】:

1.一种多维隔振装置,其特征在于:由带有气缸的至少两个Stewart机构和上、下平面组成,具有六个自由度;Stewart机构由动平台(8)、静平台(9)和6条支腿(7)组成,支腿(7)从上至下由弹簧座(1)、弹簧(2)、气缸(3)、活塞(4)组成,气缸(3)有上出气口(5)、下出气口(6);Stewart机构上部为动平台(8),下部为静平台(9),动平台(8)、静平台(9)分别与两Stewart机构的上平面(10)和下平面(11)固连。

2.根据权利要求1所述的多维隔振装置,其特征在于:Stewart机构的6条支腿(7)在360度范围内均匀分布,与此对应,Stewart机构上部的动平台(8)、下部的静平台(9)均为正六边形。

3.根据权利要求1所述的多维隔振装置,其特征在于:Stewart机构的相邻两支腿(7)均相互垂直,动平台(8)和静平台(9)为正三角形,且两个正三角形相背放置。

4.根据权利要求1所述的多维隔振装置,其特征在于:Stewart机构为2个。 

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