[发明专利]一种基于虚拟基准星的广域差分方法

权利要求书

1.一种基于虚拟基准星的广域差分方法，其特征在于：将差分站分为区域主站和副站，且主站与卫星导航系统时间同步，本方法具体步骤如下：

步骤1在时间同步的区域主站分离出星钟误差：

其中E表示卫星的广播星历，表示主差分站到第k颗卫星的站星径向伪距误差，表示差分站与广播星历之间的几何距离；

步骤2：扣除星钟误差，得到包含站钟偏差的径向星历伪距误差其值等于其中：表示i差分站到第k颗卫星的站星径向伪距误差，表示i差分站与广播星历之间的几何距离，Δt_i表示副差分站的站钟偏差；

步骤3构造虚拟基准星的径向星历伪距误差

ΔρiV=Σk=1NωikΔρi′k+c.Δti=NΣk=1N1/(ρ1k-R1k(E)-(ρik-Rik(E)))+c.Δti,]]>

其中：表示差分站观测的径向星历伪距误差实际值，其值等于N表示可视卫星总数，权重规则规定为卫星的径向伪距误差实际值的倒数

所述的虚拟基准星为一颗无星钟误差，在地心固连坐标系中卫星真实位置完全固定，其径向星历伪距误差等于所有可视卫星的径向星历伪距误差统计平均的假想卫星；

步骤4构造各站观测虚拟基准星的伪距

ρiV=RiV-.ΔρiV+c·Δti=RiV-NΣk=1N1/(ρ1k-R1k(E)-(ρik-Rik(E)))+c.Δti]]>

其中表示虚拟基准星V到基准站i的几何距离；

步骤5基于虚拟基准星的星历误差相对分离：将实际卫星与虚拟基准星进行星际单差，得到相对星历伪距误差

Δρik-ΔρiV=ρ1k-R1k(E)-(ρik-Rik(E))-NΣk=1N/1(ρ1k-R1k(E)-(ρik-Rik(E)))]]>

步骤6：利用相对于虚拟基准星的三个或三个相对星历伪距误差和三维用户定位方程，解算得到各个卫星的星历改正数。