[发明专利]拖车牵引中心线定位方法及使用该方法的电子定位仪

权利要求书

1.拖车牵引中心线定位方法，其特征在于：通过测量挂车“工字梁”两个内侧面间距离的中心点来确定牵引销的位置，来确定拖车的牵引中心线，以牵引中心线来实现车轮的定位，选一个“测量点”分别用电子测量仪测量此“测量点”距离“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离，移动“测量点”位置使“测量点”位置到“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离相等，此位置即为牵引销的串心位置，该测量点位于拖车的牵引中心线上。

2.一种如权利要求1所述的拖车牵引中心线定位方法中的电子测量仪，其特征在于：该测量仪为超声波电子定位仪，包括超声波传感器、数据显示电路、声音提示电路、无线数据传输电路，组成超声波电子定位仪电路，测量仪安装在固定架上，将测量数据无线传输到主控计算机；由MCU输出的40KHZ的方波脉冲经电阻加到由三极管和集成电路组成的超声波放大电路上，该方波脉冲信号经过放大后由超声波发射探头发射出去，接收电路由第一级二阶无限增益BPF放大电路和第二级二阶无限增益BPF放大电路组成，超声波接收探头接收到的信号经过两级BPF放大电路放大后经过电容耦合加到电压比较器的反向输入端，经过电压比较器比较后，在电压比较器输出接收脉冲，该接收脉冲信号连接到MCU的中断输入端，MCU计算发射方波脉冲到接收到反射回的方波脉冲的时间差，计算出物体距离超声波传感器间的距离。

3.根据权利要求2所述的所述的拖车牵引中心线定位方法中的电子测量仪，其特征在于：电子定位仪(15)通过电子定位仪固定卡头(16)，固定在定位横杆(21)上，定位横杆(21)和水平指示器(19)安装在固 定架的支架杆(22)上，支架杆(22)固定在固定底座(24)上，定位横杆(21)两端有定位横杆调整旋钮(20)。

4.根据权利要求3所述的所述的拖车牵引中心线定位方法中的电子测量仪，其特征在于：固定底座(24)上装有底座水平调整旋钮(23) 。