[发明专利]驱动桥总成组装过程之通用紧固件自动控制拧紧装置

权利要求书

1.一种驱动桥总成组装过程之通用紧固件自动控制拧紧装置，其特征在于本装置包括一由升降机构驱动升降的水平旋转操作台(1)，升降机构的升降平台(2)由两升降气缸(4)同步驱动升降，两升降气缸(4)安装在底板(5)上，底板(5)通过联接臂(6)与滑车底板(7)构成滑车支撑架，经吊具(8)安装设置于滑车(9)上，水平旋转操作台经垂直旋臂(3)转动设置在升降平台(2)，水平旋转操作台上设置有伺服拧紧机构(10)及其拧紧操作头，该伺服拧紧机构驱动器与电子控制单元通讯接口连接；水平旋转操作台上、与伺服拧紧机构保持一可调中心距设有反力矩平衡定位头，该反力矩平衡定位头于水平旋转操作台上导向槽(28)内调动及锁定与伺服拧紧机构中心距值。

2.根据权利要求1所述的通用紧固件自动控制拧紧装置，其特征在于反力矩平衡定位头由平衡杆(18)和固定卡装于本平衡杆(18)下端的定位圆孔套筒(22)构成，平衡杆与滑套(17)轴向导向滑动配合设置，平衡杆上端设有防脱挡圈(19)，下部杆体上设有为配合套装在本杆体复位弹簧(20)的止位凸环，滑套(17)于水平旋转操作台(1)的中心距可调导向槽内、由手旋丝杠(24)带动，手旋丝杠一端支撑座(23)固定在滑套(17)上，手旋丝杠(24)另一螺纹支撑座(25)固定设置于水平旋转操作台上，由锥形销(26)锁定中心距位置。