[发明专利]电梯门的安全装置和安全控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测夹在电梯出入口电梯门中的异物以便将事故防 患于未然的安全装置和安全控制方法。

背景技术

作为检测位于电梯出入口附近的异物以防止发生冲撞和被夹住等的 安全装置，例如具有在垂直方向上以规定的间隔朝向电梯门的一侧照射光 线的光发射器以及设置在与电梯门相对的一侧的光检测器。当光线被遮住 时，使电梯门保持打开状态，或者如果电梯门正在进行关闭动作时，则使 电梯门停止关闭动作并重新进行打开动作。

该安全装置，在发生了乘客快速穿过正在关闭的电梯门乘入电梯的情 况或者因推着小推车等乘电梯而使得上电梯的时间过长等情况时，能够作 出充分的反应，但是该安全装置检测不到不会挡住光线的小型物体。例如， 在乘客牵着带狗链的狗乘电梯时，如果电梯门在狗先乘入了电梯轿厢而乘 客还没有乘入电梯轿厢的状态下关闭了时，可能发生电梯轿厢在这一状态 下进行升降的情况。这是由于狗链太细而不足以遮住上述安全装置的光线 的缘故。

作为能够适应上述情况的现有的电梯门安全装置，例如有专利文献1 所公开的使用了监视摄像机的电梯门安全装置。在该安全装置中，为了检 测夹在电梯门中的异物，在电梯门的上方设置了摄像机，通过对电梯门的 开闭通道的空间进行摄像来检测有无异物。具体的方法是，根据电梯门电 动机的旋转来检测电梯门的开闭度，并将电梯门的开闭度细分为多个开闭 度，同时以细分后的开闭度为单位将检测到的图像与没有异物存在时的基 本图像进行比较，在发现图像存在差异时判断为存在异物，使电梯门保持 打开状态，或者如果电梯门正在进行关闭动作时，则使电梯门停止关闭动 作并重新进行打开动作。

专利文献1日本国专利特公平1-47388号公报

专利文献1中的现有技术被设置成例如在电梯门关闭的过程中以细分 后的电梯门开闭度为单位将检测到的图像与对应的基本图像进行比较。并 且，通过与开闭电梯门的电梯门电动机连接的脉冲生成装置和对该脉冲信 号进行计数的脉冲计数器来检测电梯门的动作。因此，当电梯门与门坎之 间夹入了异物时，可能会出现电梯门无法进行规定的动作的情况，此时， 虽然电梯门电动机在旋转，但由于向电梯门传递驱动力的机构发生打滑， 从而与电梯门的开闭度之间会产生不一致。其结果，由于不能正确地进行 图像的比较，所以在判断有无异物存在时可能作出错误的判断。

发明内容

本发明的目的在于提高通过图像处理来判断有无异物存在的电梯门 安全装置的可靠性。

本发明的一个方面提供了一种电梯门的安全控制，在该安全控制中， 通过对设置在电梯出入口上部的用于拍摄所述出入口附近区域的摄像机 拍摄到的图像信息进行图像处理并判断是否存在异物，以及使用该异物检 测的输出信号来控制电梯门的开闭动作，以此执行电梯门的安全控制，该 安全控制的特征在于，在所述摄像机的摄像区域内，在所述电梯门的前侧 边缘或者前侧边缘的附近设置标识部分，并且从所述图像信息读取所述标 识部分的坐标，按照电梯门开闭方向为由所述读取的坐标决定的范围、上 下方向为包括电梯门厅地板部分和电梯轿厢地板部分的范围来设定四边 形的异物检测区域，随着所述电梯门的关闭动作识别所述标识部分的坐标 来缩小所述异物检测区域。

在本发明的优选实施方式中，所述标识部分设置在电梯门的前侧边 缘，并且该标识部分的颜色或者反射率与电梯门的前侧边缘的颜色或者反 射率不同。

此外，在本发明的优选实施方式中，在电梯门进行关闭动作的过程中， 在图像处理区域内，以规定的时间间隔识别所述标识部分的位置，并使用 该识别位置来缩小图像处理区域的范围。

另外，在本发明的优选实施方式中，具有：标识部分基准位置存储装 置，该标识部分基准位置存储装置预先存储电梯门全开状态下的标识部分 的基准位置；以及标识部分位置异常判断装置，该标识部分位置异常判断 装置将图像识别装置识别到的电梯门全开状态下的标识部分的位置与预 先存储的电梯门全开状态下的标识部分的基准位置进行比较，并且在该比 较的结果表明存在差异时，输出异常信号。

并且，在本发明的优选实施方式中，所述图像识别装置具有改变摄像 方向的驱动机构；当图像识别装置识别到的电梯门全开状态下的标识部分 的位置出现了异常时，由所述驱动机构来修正图像识别装置的朝向。

发明效果