[发明专利]对用于运输工具轮子制动器的不可逆致动器的电力供应进行管理的方法

说明书

技术领域

本发明涉及对用于特别是飞行器的运输工具的制动器的不可逆机电致动器 进行管理的方法。

背景技术

已知飞行器的轮子制动器包括接纳至少一个机电致动器的支承结构，该机 电致动器装配有可动推压器，推压器面对摩擦元件以有选择地对其施加制动 力。一般来说，致动器是可逆的且装配有阻挡构件，该阻挡构件用于将推压器 阻挡在位以使推压器对摩擦元件施加力的同时可被阻挡住。

阻挡构件用于提供驻车功能，该功能是在飞行器静止和切断电力时对摩擦 元件施加力。为此目的，至少一个致动器工作以使其推压器在摩擦元件上施加 力，启动阻挡构件以将推压器阻挡在位，并且切断对致动器的电动机的电力供 应。实际上，阻挡构件是一故障保护制动器，它在阻挡构件通电时松开推压器 而在阻挡构件不再通电时阻挡住推压器。然后可以断开飞行器的电力供应，即 便致动器和阻挡构件的电动机自身不再通电也可提供驻车力。

在正常情况下，即便没有制动，致动器构件也是通电的，结果致动器就会 消耗电能。

尽管如此，也有即便没有对飞行器供电，也能启动阻挡构件的另一些情况。 而在正常情况下，阻挡构件是通电的以让推压器可自由移动，当飞行器静止且 飞行员踩压在制动器踏板上相当长时间时可能会有上述情况，致动器的电动机 会不必要地热起来。因此，特别是从文献FR 2 880 602中已知：当启动阻挡构 件，即当切断其电力供应时，自动转入驻车模式。然后，将致动器的推压器阻 挡在位，并且随后还可切断对推压器的电动机的电力供应。在这样的情况下， 致动器不再消耗电力，但同时仍在摩擦元件上保持作用力。

发明目的

本发明想要提出一种新型的机电致动器制动器，它能降低电能消耗，并且 与现有致动器相比既可降低复杂度又可降低电能消耗。

发明内容

本发明提供一种用于特别是飞行器的运输工具的轮子制动器，该制动器包 括接纳至少一个机电致动器的支承结构，该致动器装配有面对摩擦元件的推压 器，该推压器在电动机的驱动作用下可动以有选择地在摩擦元件上施加制动 力，其中，致动器是不可逆的，从而施加在推压器上的反作用力无法使电动机 旋转；并且，致动器与用于有选择地切断对电动机的电力供应的装置相关联， 这些装置在正常情况下允许将电力输送到致动器，而若出现以下情况则切断所 述电力：

·电动机的实测转速下降到低于第一预定阈值；且

·电动机的指令转速下降到低于第二预定阈值。

无论以力或以位置来伺服控制致动器一般都需要执行内部速度反馈循环。 因此，可利用该循环来执行对指令速度和实测速度的测试，指令速度作为速度 循环的输入来提供，而实测速度作为转动传感器测量的速度来提供，上述转动 传感器也可在电动机中找到，用于对电动机的电力供应进行控制。因此对电动 机伺服控制内部的参数进行测试，且因此可独立于伺服控制致动器的方式(位 置或力)来进行这些测试。

借助于这两个测试，首先可确保无需要移动推压器，其次该推压器确实是 静止的，此时可切断对致动器的电力供应，从而推压器由于致动器的不可逆性 而保持被阻挡在位。

如果发出移动推压器的命令，就需要电动机有一转速，从而指令速度信号 就回升到相关阈值之上。用于切断电力供应的条件就不再被满足，这样就重新 形成对致动器的电动机的电力供应。在一变化形式中，可以决定选择不同于切 断电力的条件的重新接通电力供应的条件。具体来说，超过其就重新接通电力 供应的受控速度阈值无需与用于切断电力供应所用的阈值相同。

附图说明

参照唯一的附图可以更好地理解本发明，该附图是包括本发明的电力供应 管理的对机电制动器致动器的伺服控制图。

具体实施方式

图1示出安装在支承结构2上的机电致动器1，该致动器面对摩擦元件3 延伸，这些摩擦元件在这里是包括转子盘的一叠盘，它们与所要制动的轮子一 起转动并与不随所要制动的轮子一起转动的定子盘交替设置。致动器1包括本 体5，电动机6位于该本体5中作动(经由如图所示的传动机构或直接地)来 驱动螺钉-螺母连接结构7的可转动部分，其中不可转动的部分可线性移动并 形成适于响应制动命令有选择地压抵在盘叠3上的推压器8。