[发明专利]液压式悬架系统

权利要求书

1.一种液压式悬架系统，具备：

悬架基台(16)，支承车轮；

液压缸(19)，将上述悬架基台能够变位地悬架在车体框架上；

油路，与上述液压缸连接，

该液压式悬架系统的特征在于，

在上述油路中设置储存器(21、23)，在上述液压缸和上述储存器之间 的油路中设置流量控制阀(51)，该流量控制阀(51)控制在上述液压缸和 上述储存器的范围中流动的工作油的流量，

设置有控制单元(57)，该控制单元(57)根据检测作用在上述液压缸 上的压力缸油路压的压力传感器(56)的检测值来控制上述流量控制阀的动 作，

在上述控制单元中，具备：

阈值设定部(57a)，设定用于上述压力缸油路压的第1阈值；

判定部(57b)，判定上述压力缸油路压不到上述第1阈值的第1状态， 且判定上述压力缸油路压超过设定阈值的第2状态；

阀控制部(57c)，在上述第1状态下，控制上述流量控制阀以便经由流 路截面积大的第1孔使上述液压缸和上述储存器连通，且在上述第2状态下， 控制上述流量控制阀以便经由流路截面积比上述第1孔小的第2孔使上述液 压缸和上述储存器连通。

2.如权利要求1所述的液压式悬架系统，其特征在于，上述流量控制 阀是具有流路截面积不同的多个孔的分级切换式的流量控制阀。

3.如权利要求1所述的液压式悬架系统，其特征在于，上述阈值设定 部具有高水平阈值和比该高水平阈值小的低水平阈值，设定上述高水平阈值 作为用于判定从上述第1状态向第2状态的移行的阈值，设定上述低水平阈 值作为用于判定从上述第2状态向第1状态的移行的阈值。

4.如权利要求1所述的液压式悬架系统，其特征在于，在上述控制单 元中，具备压力缸油路压计算部(57d)，将统计计算在既定时间内输入的来 自压力传感器的多个检测值而得到的基准值作为上述压力缸油路压而输出。

5.如权利要求1所述的液压式悬架系统，其特征在于，具备用于悬架 设置的手动设定器(58)，借助上述手动设定器，与设定值对应而上述阈值 设定部变更设定阈值的值。

6.如权利要求1所述的液压式悬架系统，其特征在于，

上述阈值设定部(57a)还设定比上述第1阈值大的第2阈值，

上述判定部(57b)还判定上述压力缸油路压为上述第2阈值以上的第 3状态，

阀控制部(57c)，在上述第3状态下，控制上述流量控制阀以便经由流 路截面积比上述第2孔小的第3孔使上述液压缸和上述储存器连通。

7.如权利要求6所述的液压式悬架系统，其特征在于，上述阈值设定 部(57a)能够对于上述第1阈值和第2阈值各自来分配高水平阈值和比该 高水平阈值小的低水平阈值，设定上述高水平阈值作为用于判定从上述第1 状态向第2状态的移行、及从上述第2状态向第3状态的移行的阈值，设定 上述低水平阈值作为用于判定从上述第3状态向第2状态的移行、及从上述 第2状态向第1状态的移行的阈值。