[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及以通过从蓄电装置供给的电力工作的马达为驱动源的车辆的控制，特别涉及使用车辆的外部的电源对蓄电装置充电时的车辆的控制。

背景技术

近年来，作为环境问题对策之一，通过来自马达的驱动力行驶的混合动力车、燃料电池车、电动汽车等受到瞩目。在这样的车辆中，搭载有向马达供给电力的蓄电装置。另外，在使用车辆的外部的电源进行蓄电装置的充电过程中控制车辆的状态的技术众所周知。

例如，日本特开平09-322313号公报(专利文献1)公开在充电过程中防止车辆的移动并且也不受充电连接器等连接检测信号的颤振(chattering)影响地进行充电中的车辆状态的控制的电动汽车。该电动汽车具备充电端子用壳体，该充电端子用壳体内置有连接有用于对电动汽车驱动用蓄电池进行充电的充电器输出端子的充电用端子，并且由盖体有选择地盖住，该电动汽车的特征在于，具备：第一互锁单元，其仅在车辆行驶用的自动变速器的齿轮位置位于停车位置时使充电变为可能；和第二互锁单元，其阻止在电动汽车驱动用蓄电池的充电过程中自动变速器的齿轮位置从停车位置移动。

根据上述的公报所公开的电动汽车，通过第一互锁单元仅在车辆行驶用的自动变速器的齿轮位置位于停车位置时使充电变为可能，通过第二互锁单元阻止在电动汽车驱动用蓄电池的充电过程中自动变速器的齿轮位置从停车位置移动。

专利文献1：日本特开平09-322313号公报

发明内容

然而，为了如上述的公报所公开的电动汽车那样阻止在充电过程中齿轮位置从停车位置移动，需要设置换档锁止电磁阀等部件，具有部件个数以及成本增加的问题。

本发明是为了解决上述的课题而进行的，其目的在于提供抑制部件个数以及成本的增加、同时在使用车辆的外部的电源进行充电过程中可靠地限制车辆的位置的车辆的控制装置以及控制方法。

与本发明的某一技术方案有关的车辆的控制装置，是至少以马达为驱动源的车辆的控制装置。车辆包含向马达供给电力的蓄电装置；配置于车辆的外部、用于与使用于蓄电装置的充电的外部电源连接的充电连接器；车轮；和限制车轮的旋转的制动装置。该控制装置包含：连接状态检测单元，其用于检测充电连接器与外部电源正处于连接状态；解除检测单元，其用于检测车辆的停车状态已被解除；和控制单元，其接收来自连接状态检测单元与解除检测单元的输出。控制单元，在充电连接器与外部电源连接、并且停车状态被解除的控制条件成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。

根据本发明，在充电连接器与外部电源连接、并且停车状态被解除的控制条件成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。通过增加制动装置的限制程度，即使通过解除停车状态而解除车辆的移动限制，也能够限制充电过程中的车辆的移动。另外，这样的控制不用设置新的部件而能够使用现有的部件实施。因此，能够提供抑制部件个数以及成本的增加、同时在使用车辆的外部的电源进行充电过程中可靠地限制车辆的位置的车辆的控制装置以及控制方法。

优选：控制装置还包含检测路面的坡度的坡度检测单元。控制单元，除了控制条件之外，在坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。

根据本发明，除了控制条件之外，在路面坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，增加由制动装置进行的车轮的旋转的限制程度，由此能够可靠地限制车辆的移动。

更优选：制动装置包含产生液压的电动泵。控制单元在控制条件成立时，控制电动泵使得车轮的旋转的限制程度增加。

根据本发明，在控制条件成立时通过控制电动泵，能够增加车轮的旋转的限制程度。因此，在使用外部电源进行蓄电装置的充电过程中，在停车状态被解除时，能够可靠地限制车辆的移动。

更优选：车辆还包含向电动泵供给电力的辅机电池。控制装置还包含检测辅机电池的充电量的充电量检测单元。控制单元，除了控制条件之外，在充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。

根据本发明，除了控制条件之外，在辅机电池的充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，例如，能够使用辅机电池的电力使电动泵工作而可靠地限制车辆的移动。

更优选：车辆还包含根据车辆向停车状态转变而限制车辆的移动并且在停车状态被解除时解除限制的传动装置。传动装置在作为档位选择停车档时转变到停车状态。停车锁止机构设置于传动装置，在选择停车档时，停车锁止机构使用齿轮机构限制与车辆的车轮连结的轴的旋转。