[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆至少以马达(140B)为驱动源，所述车辆包含向所述马达(140B)供给电力的蓄电装置(220)；配置于所述车辆的外部、用于与使用于所述蓄电装置(220)的充电的外部电源(500)连接的充电连接器(224)；车轮(160)；和限制所述车轮(160)的旋转的制动装置(358)，所述车辆的控制装置包含：

连接状态检测单元(226)，其用于检测所述充电连接器(224)与所述外部电源(500)正处于连接状态；

解除检测单元(344)，其用于检测所述车辆的停车状态已被解除；和

控制单元(320)，其接收来自所述连接状态检测单元(226)与所述解除检测单元(344)的输出，

所述控制单元(320)，

在所述充电连接器(224)与所述外部电源(500)连接、并且所述停车状态被解除的控制条件成立时，控制所述制动装置(358)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中：

所述控制装置还包含检测路面坡度的坡度检测单元(346)，

所述控制单元(320)，除了所述控制条件之外，在所述坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，控制所述制动装置(358)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中：

所述制动装置(358)包含产生液压的电动泵(376)，

所述控制单元(320)在所述控制条件成立时，控制所述电动泵(376)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加。

4.如权利要求3所述的车辆的控制装置，其中：

所述车辆还包含向所述电动泵(376)供给电力的辅机电池(382)，

所述控制装置还包含检测所述辅机电池(382)的充电量的充电量检测单元(384)，

所述控制单元(320)，除了所述控制条件之外，在所述充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，控制所述制动装置(358)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加。

5.如权利要求1～4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中：

所述车辆还包含根据所述车辆向停车状态转变而限制所述车辆的移动并且在所述停车状态被解除时解除所述限制的传动装置(202)，

所述传动装置(202)在作为档位选择停车档时转变到所述停车状态，

停车锁止机构(206)设置于所述传动装置(202)，在选择所述停车档时，该停车锁止机构(206)使用齿轮机构限制与所述车辆的车轮(160)连结的轴的旋转。

6.一种车辆的控制方法，该车辆至少以马达(140B)为驱动源，所述车辆包含向所述马达(140B)供给电力的蓄电装置(220)；配置于所述车辆的外部、用于与使用于所述蓄电装置(220)的充电的外部电源(500)连接的充电连接器(224)；车轮(160)；和限制所述车轮(160)的旋转的制动装置(358)，所述车辆的控制方法包含：

检测所述充电连接器(224)与所述外部电源(500)正处于连接状态的步骤；

检测所述车辆的停车状态已被解除的步骤；和

在所述充电连接器(224)与所述外部电源(500)连接、并且所述停车状态被解除的控制条件成立时，控制所述制动装置(358)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加的步骤。

7.如权利要求6所述的车辆的控制方法，其中：

所述控制方法还包含检测路面坡度的步骤，

控制所述制动装置(358)的步骤，除了所述控制条件之外，在所述坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，控制所述制动装置(358)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加。

8.如权利要求6所述的车辆的控制方法，其中：

所述制动装置(358)包含产生液压的电动泵(376)，

控制所述制动装置(358)的步骤，在所述控制条件成立时，控制所述电动泵(376)使得所述车轮(160)的旋转的限制程度增加。